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[期刊论文] 作者：段小虎,蒋刚,留沧海,
来源：传感器与微系统 年份：2021
使用福坦莫大学无线数据挖掘实验室(WISDM)利用手机采集的人体步态数据集,以支持向量机(SVM)、K最近邻(KNN)和随机森林算法实现对人体步态的识别。对加速度的时间序列进行分...
[期刊论文] 作者：王委,蒋刚,留沧海,
来源：西南科技大学学报 年份：2018
足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务，因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究，首......
[期刊论文] 作者：刘东,蒋刚,留沧海,
来源：传感器与微系统 年份：2022
在室外环境进行机器人目标识别与跟踪是计算机视觉和机器人技术的前沿发展方向,机器人在导航、智能监控、多机协作、人机交互等领域应用广泛.设计了一种基于树莓派的六足机器人目标识别与跟踪系统.通过六足机器人搭载Kinect高清摄像头对行人和目标六足机器人进......
[期刊论文] 作者：钟翔伟, 留沧海, 蒋刚,,
来源：西南科技大学学报 年份：2017
研究目的在于为仿人机器人的交互行为设计制定评估方法。将动作捕捉系统采集的真人动作数据与采用虚拟现实技术设计的机器人动作数据进行了对比,并将两者制作成动画视频作为...
[期刊论文] 作者：陈斯昀,蒋刚,留沧海,,
来源：机械与电子 年份：2019
针对核爆现场、山地沟壑、荒漠、草原、丛林等非结构复杂环境的大气数据实时监测,提出了一种基于六足机器人和无人机的协同通信采集分析系统。建立六足机器人行走分析系统、无人机数据采集系统及多机无线通信系统三位一体的硬件软件平台。采用小型旋翼无人机搭......
[期刊论文] 作者：邵天培,蒋刚,留沧海,,
来源：计算机测量与控制 年份：2021
针对人机交互领域中基于视觉的传统动态手势识别方法准确率不高、易受不同强度光照影响等问题,对动态手势识别方法进行了研究;首先利用Kinect传感器采集的深度图像对手势进行分割,并基于矩和链码进行手势质心与手势轨迹特征的计算,再利用动态时间规整算法进行手......
[期刊论文] 作者：杨剑锋,蒋刚,留沧海,李斌,,
来源：中国图象图形学报 年份：2016
目的为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标......
[期刊论文] 作者：钟翔伟, 王军锋, 留沧海, 蒋刚,,
来源：包装工程 年份：2018
目的分析产生恐怖效应的原因。方法根据认知心理学,假设恐怖谷效应的产生来自一种情绪表征的逆向强化反应,并通过语义量化及感性分析手段定义情感模糊的计算公式,通过虚拟的...
[期刊论文] 作者：梁鑫,蒋刚,留沧海,唐先滔,,
来源：工业设计 年份：2015
设计一款针对盲人生理、心理特点以及符合盲人阅读习惯的电子阅读器。基于特殊人群的人机工程学,设计心理学,结合盲文书籍与盲人现有阅读设备的特点,进行创新设计。所设计的...
[期刊论文] 作者：薛志峰, 蒋刚, 留沧海, 王一田,,
来源：传感器与微系统 年份：2021
将树莓派和YOLO v3目标检测算法相结合,提出了一种新型的六足机器人人机交互模式,使六足机器人完成五种不同动作(前进、后退、左拐、右拐、步态切换)。其中室内与室外的手势...
[期刊论文] 作者：詹惠轲,蒋刚,李鑫,留沧海,
来源：机械设计与制造 年份：2019
对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方案。并采用了机器人学D-H参数法,结合足端轨...
[期刊论文] 作者：胡勇,蒋刚,李昔学,留沧海,
来源：机械设计与制造 年份：2021
为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软件获取样机动力学模型。通过建立平地、沟壑以及梅花桩地形虚拟环境对其进行直线行走仿真分析与非结构路面行走步态仿真分析,获取六......
[期刊论文] 作者：唐宁,谢远来,蒋刚,留沧海,
来源：机械设计与制造 年份：2022
一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差.这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个......
[期刊论文] 作者：陈健飞,蒋刚,留沧海,杨剑锋,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
针对目前平衡车控制参数考虑不全及其控制方式采用固定参数存在的不足，提出一种基于LQR的ABC—BP网络平衡车变负载控制方法。首先将负载的高度和质量加入到控制参数中，通过平衡......
[期刊论文] 作者：傅汇乔, 留沧海, 唐开强, 江浩,,
来源：现代机械 年份：2018
六足机器人采用不同的步态参数针对不同的非结构环境可提高运行效率、增强平稳性。为实现该目标，预先完成三个步骤：第一，机载摄像头用来捕获环境信息；第二，基于环境样本库，使用卷积......
[期刊论文] 作者：卢晴勤,留沧海,刘佳生,唐开强,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
介绍了一种液压驱动跳跃六足机器人的模型,分别进行了该机器人侧面双腿和正面双腿竖直跳跃运动学分析与动力学分析。采用D-H法,提出了一种液压驱动六足跳跃机器人模型,并建立...
[会议论文] 作者：唐开强,洪俊,留沧海,陈春林,
来源：第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18th CCSSTA 2017) 年份：2017
六足机器人在结构上具有多冗余自由度,具有较高的地形环境适应能力,如何提高六足机器人在非结构环境下的移动能力一直是个具有挑战性的课题.本文将六足机器人在非结构环境中...
[期刊论文] 作者：王一田,唐开强,留沧海,刘东,
来源：传感器与微系统 年份：2022
针对传统清洁机器人缺乏清洁效果反馈的问题,提出了基于YOLO v3算法的地面垃圾检测与清洁度评定方法.利用由垃圾巡检小车搭载的Jetson TX2和USB摄像头采集地面垃圾图像,选择兼具检测精度与速度的YOLO v3模型进行垃圾检测与分类;然后通过对不同类别的垃圾分配不......
[期刊论文] 作者：彭国勋,留沧海,张健平,刘丽贤,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
针对目前燃煤锅炉供暖污染严重的问题,提出了一种利用风能供暖的系统,并对该系统的工作原理和储能实例进行了阐述;考虑到风能的不稳定,提出了利用高压压缩空气进行储能并对储...
[期刊论文] 作者：彭国勋,留沧海,张健平,刘丽贤,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
针对目前传统柱塞式膨胀机效率低的问题,对液体活塞式膨胀机和列管式换热器进行集成创新,提出了一种新型高效换热及热能再利用的膨胀机,并对该膨胀机的工作原理和节能效果进...
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