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[学位论文] 作者：白彪才,,
来源：兰州交通大学 年份：2018
AGV的核心技术之一是导引定位技术。在导航技术中,无陀螺捷联惯导系统(Gyro-Free Stapdown Inertial Navigation System,GFSINS)抗干扰强、连续性好、隐蔽性高,作为一种自主...
[期刊论文] 作者：白彪才, 马殷元,,
来源：测控技术 年份：2018
为了减小AGV惯性导航系统的累积误差,利用地埋标签辅助惯性导航系统构成一种自主式组合导航系统。在忽略陀螺仪误差的基础上,由惯性导航系统的运动方程推算出位置误差的计算...
[期刊论文] 作者：马殷元,柳云龙,白彪才,,
来源：测控技术 年份：2017
为了快速准确地检测障碍物,防止压路机在作业行驶中对人或物造成伤害,设计了一种压路机用障碍物自动检测及报警系统。该系统由光电式距离检测传感器阵列和总控制器及报警器构...
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