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[学位论文] 作者：白昕晖,
来源：东北大学 年份：2020
近年来,各个领域对智能机器人的需求量逐渐增大。在一些应用场景中,面临的场景较为复杂。在这些复杂环境中,机器人的GPS信号不容易实时接收到,导致机器人的位姿信息很难获取,对机器人的导航控制提出了很大的挑战。因此越来越多的研究者开始关注基于视觉SLAM（Simu......
[期刊论文] 作者：马树军, 金铁铮, 王英蕾, 白昕晖,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2020
为了提高机械臂跟踪动态目标的跟踪效率,本文提出了一种无标定视觉伺服系统的快速跟踪策略.一方面,该策略通过预测机械臂关节角的方法,使得控制器计算行为与机械臂运动行为同...
[期刊论文] 作者：马树军, 杨磊, 白昕晖, 李忠明,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
本文主要研究了多机器人同步定位与地图构建(SLAM)的地图实时融合问题.在本文中提出一种混合的SLAM算法(HybridSLAM)算法,可以同时观测和更新多个路标,并根据FastSLAM2.0思想...
[期刊论文] 作者：马树军,王英蕾,金铁铮,白昕晖,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2020
由于RGB-D传感器本身存在的局限性,其在实际应用中会有深度信息不存在或者不完整的情况,这使得多数依赖于深度信息工作的RGB-D SLAM系统的精度会受到影响.提出了一种融合单目信息的RGB-D SLAM优化方法.通过对深度图像进行分析,从深度信息的存在性、准确性和离散......
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