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[学位论文] 作者：皇甫一樊,
来源：东北大学 年份：2020
齿轮传动系统在工业中被广泛应用于功率传递、转速变换等场合。在真实工作情况下,齿轮的齿廓表面往往会偏离理论齿廓面,从而形成齿廓偏差。齿廓偏差主要来源于轮齿修形（齿廓修形和齿向修形等）、齿面损伤（点蚀、剥落、磨损和胶合等）、制造误差和装配误差（平行不对中和......
[期刊论文] 作者：王新刚, 皇甫一樊,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
动力刀架在进行换刀动作时,其主轴会受到冲击扭矩,传统的基于稳态受力分析的动力刀架主轴可靠性设计没有将主轴急停瞬间的冲击载荷考虑在内。运用应变能理论建立考虑急停冲击...
[期刊论文] 作者：马辉,赵百顺,皇甫一樊,韩晨怡,
来源：东北大学学报:自然科学版 年份：2020
由于对齿轮进行鼓向修形可以有效缓解不对中故障对系统的影响,改善啮合状态,提升传动的平稳性.因此,基于轮齿承载接触分析理论建立考虑轮齿修形以及不对中的啮合特性分析模型...
[期刊论文] 作者：王新刚, 张恒, 王宝艳, 皇甫一樊,,
来源：中国机械工程 年份：2018
数控机床刀架系统中端齿盘分度精度的高低会直接影响整个刀架的分度精度。分析了端齿盘的多种加工误差和齿厚磨损误差,建立了多误差因素下端齿盘的分度误差模型,并计算出其可...
[期刊论文] 作者：王海芳,皇甫一樊,张恒,褚天争,
来源：中国工程机械学报 年份：2019
机器人的速度精度可靠性对机器人工作性能有较大影响.以串联机械臂及三平动并联平台为例,在机器人运动学模型的基础上,给出了末端执行器速度精度可靠性的概念以及速度精度可...
[期刊论文] 作者：皇甫一樊, 陈康康, 马辉, 孙衍宁, 段田堂,,
来源：中国科学:技术科学 年份：2004
基于能量法与切片理论,提出了一种非对称直齿轮副啮合特性及振动特性分析模型.该模型将延长啮合、非线性赫兹接触、齿基刚度修正以及轮齿修形考虑在内,能较为准确地分析非对...
[期刊论文] 作者：王海芳,张恒,皇甫一樊,褚天争,童晓颖,,
来源：中国工程机械学报 年份：2016
运动精度是评价机构质量的重要考核指标.针对码垛机器人四杆机构,运用矩阵法建立了机构输入,输出关系的运动精度分析模型.在考虑了基本尺寸误差和运动副间隙误差的基础上,运...
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