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[期刊论文] 作者：滕克难,盛安冬,,
来源：兵工学报 年份：2010
网络条件下海上舰艇编队协同反导是"网络中心战"理论研究的难题之一。为了度量其网络效果,本文在分析海上编队协同反导过程、原理和网络化组织特性的基础上,采用图论和网络特...
[期刊论文] 作者：滕克难,盛安冬,,
来源：火力与指挥控制 年份：2009
针对舰艇编队反导防御作战的复杂性,采用网络中心战的作战概念,分析了网络化的舰空导弹系统作战资源共享的优势。以集成火控系统(Integrated Fire Control System)的构建原理...
[期刊论文] 作者：滕克难,盛安冬,,
来源：计算机仿真 年份：2012
研究网络化多平台协同探测空间一致性算法问题。未来海战场协同反导作战过程中,由于平台自身的姿态偏差和传感器探测的系统偏差,使得协同探测的效果并不理想。针对不同探测平台(机动平台)传感器对目标探测的量测关系,在将局部笛卡尔坐标转换到以传感器为原点的......
[期刊论文] 作者：刘锐,盛安冬,,
来源：兵工学报 年份：2010
针对频繁出现于工程实际中的不完全随机有偏量测为背景的火控系统性能的理论研究，建立了不完全随机有偏量测下的离散线性观测系统数学模型，给出了观测系统统计意义下的估计误差......
[期刊论文] 作者：陈黎,盛安冬,,
来源：火力与指挥控制 年份：2009
目前，随着目标机动性能的不断提高，单个传感器越来越难于对目标进行有效地跟踪。分布式多传感器网络是当前国内外研究的热点，也是解决机动目标跟踪的有效途径之一。提出了一种适......
[期刊论文] 作者：盛安冬,陈怡轩,,
来源：自动化技术与应用 年份：1987
本文介绍一种兼有抑制噪声及跟踪特性的闭环系统零积点配置方法。算法中引入了优化原理,使设计的软件可实现所需指标函数下的零积点最优配置。对时变参数系统,该方法具有良好...
[期刊论文] 作者：陈烨,盛安冬,
来源：兵器装备工程学报 年份：2021
关于异步多传感器信息融合问题,已有状态估计方法可精确获知目标状态信息,但存在各异步传感器与融合中心间通信量过大的问题.作者提出了一种基于事件触发机制的多传感器异步估计框架,减少各传感器与融合中心间不必要的信息交互,推导了所提出框架下的目标状态估......
[期刊论文] 作者：穆育强,盛安冬,,
来源：系统仿真学报 年份：2009
命中精度是制导武器中最重要的指标之一,故此在进行半实物仿真前需要考虑影响命中精度的多种因素,进行数字仿真研究。首先简单介绍了命中精度的表示与计算,然后阐述了仿真中...
[期刊论文] 作者：李洪瑞,盛安冬,,
来源：兵工学报 年份：2009
证明了连续纯方位观测系统可观测的一个充分必要条件是存在4个方位构成的可观测判别式不等于0,其特点是仅利用方位信息而无需导数信息和求解微分方程。分析了系统不可观测时...
[期刊论文] 作者：胡恒章,盛安冬,
来源：宇航学报 年份：1991
本文应用三维计算机视觉、奇异值分解及序列图象处理,得到了交会对接系统中两飞行器间相对运动参数的计算公式,避免了文献[1、2]中存在的不足,仿真结果证明有效。...
[期刊论文] 作者：许志刚,盛安冬,,
来源：Journal of China Ordnance 年份：2008
The bearings-only tracking (BOT) system is said to be observability if and only if the target motion parameters can be uniquely determined by noise-free bearing...
[期刊论文] 作者：赵春霞,盛安冬,
来源：机器人 年份：2000
本文根据真实触觉传感器原理，对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究，以便在机器人手抓拾取操作中提示与材料特征相关的触觉信息瞬态特性，进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的......
[期刊论文] 作者：赵春霞,盛安冬,
来源：机器人 年份：2000
本文根据真实力触觉传感器的原理 ,研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器 ,用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究...
[期刊论文] 作者：许志刚,盛安冬,
来源：兵工学报 年份：2010
目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象，这时递推误差协方差阵（ECM）是一个随机过程；针对探测率小于1的不完全量测，给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kalman滤波......
[期刊论文] 作者：赵春霞,盛安冬,
来源：机器人 年份：2000
大部分传统的机器人控制方法依赖于一精确模型。随着机器人的日趋复杂，此类方法已受到种种限制。本文在借鉴国际最新研究成果的基础上，提出了一种新的操作臂控制方法。算法继承......
[期刊论文] 作者：许志刚,盛安冬,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：2010
在量测数据随机丢失情况下，对非线性的纯方位跟踪（Bearings-only tracking，BOT）滤波Cramer—Rao下界（Cramer—Rao lower bound，CRLB）问题进行了讨论。针对量测信息来自探测概率小于1...
[期刊论文] 作者：许志刚,盛安冬,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
利用EKF对纯方位目标跟踪的工程算法进行了探讨。目标初距范围被划分成若干个小单元，每个小单元形成预估初距；在观测器匀速直航下，EKF滤波器群分别估计目标一观测器相对速度与初......
[期刊论文] 作者：许志刚,盛安冬,,
来源：兵工学报 年份：2007
利用量测目标方位序列求解目标运动参数的纯方位跟踪（BOT）系统会发生解的不惟一的问题，即不可观测性。针对二维空间单目标和单平台（观测器）情形，利用向量变换以及线性矩阵方程解的......
[期刊论文] 作者：李洪瑞,盛安冬,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数.通过线性化测量方程,推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式,得到了纯方位测量系统可观测性的充分必要条件,即存在4个方位测量使得由它们构成的可观测性判别式不等于0,其特点为判据仅依赖方位......
[期刊论文] 作者：胡恒章,盛安冬,,
来源：航天控制 年份：1992
本文从大规模动态系统观点出发,研究空间站自主对接过程的递阶控制问题.仿真结果表明,递阶控制为自主对接过程的优化提供了一条新的途径....
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