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[期刊论文] 作者：高宏,祁志生,盛泰斌,,
来源：中国科技信息 年份：2014
文章根据手部康复训练过程中手指关节的屈伸运动、腕关节的弯曲运动及旋转运动这三方面的需求，设计了一种结构。基于该结构，制定了控制系统整体方案。采用单片机作为微控制器，对......
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