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[学位论文] 作者:盛鑫军,,
来源:上海交通大学 年份:2014
近年来,液晶显示器(LCD)行业发展迅速,制造更大尺寸、轻薄化、低功耗、高分辨率的的LCD成为产业技术发展的方向。LCD模组普遍采用各向异性胶互连(ACF)的玻璃覆晶(COG)封装方式,其芯片......
[期刊论文] 作者:盛鑫军,,
来源:国际学术动态 年份:2005
电子产业目前是全球发展最快的行业之一,近年来民用电子产品特别是移动电子产品的普及,导致电子产品的快速更新换代,大大推动了封装工艺、材料以及电子制造装备的发展,使得电子产......
[学位论文] 作者:盛鑫军,
来源:上海交通大学 年份:2003
产品生产技术的发展趋势表明,未来的装配系统应该是能够通过快速调整装配过程、装配功能和装配生产能力来响应市场需求变化的可重构装配系统(ReconfigurableAssemblySystem,RAS...
[期刊论文] 作者:邱中一,盛鑫军,,
来源:机电一体化 年份:2014
设计并研制了一种柔性仿生触觉传感器。传感器基于将液体压强转换为输出电压的原理,集成带有纹理的柔性接触面与三轴加速度计,可以实现触滑信息的采集。传感器采用了独立一体...
[期刊论文] 作者:朱向阳,盛鑫军,
来源:科技纵览 年份:2016
假肢的应用历史悠久,迄今为止它仍然是截肢患者运动功能康复的唯一手段.诞生于1948年的肌电假肢是一个重要的技术分水岭,它首次建立了假肢与截肢患者神经系统之间的信息通道,...
[期刊论文] 作者:殷跃红,盛鑫军,
来源:应用科学学报 年份:2003
就智能机器和蓝牙技术的集成研究策略进行了详细阐述,提出了相互促进的几个热点问题.简单介绍刚完成的一个典型例子:基于"蓝牙"服务机器人研究....
[期刊论文] 作者:吕威,盛鑫军,朱向阳,,
来源:机电一体化 年份:2017
近年来,越来越多的研究采用虚拟现实技术来训练前臂截肢患者更准确地控制肌电信号(electromyography,EMG),或训练他们使用肌电假肢。与传统训练方法相比,患者在虚拟环境中训...
[期刊论文] 作者:张波,丁汉,盛鑫军,,
来源:振动与冲击 年份:2008
随着微电子封装密度的提高,板级封装在跌落冲击载荷下的可靠性成为人们关注的焦点。为了更深入地了解板级电子封装在跌落冲击载荷下的动态响应,两对边固定另两对边自由的板级封......
[期刊论文] 作者:马昭,盛鑫军,董伟,,
来源:机械设计与研究 年份:2020
空中操作机器人是包含无人机平台与多自由度机械臂的新型机器人系统。由于无人机与机械臂的强动力学耦合,加之负载变化,作业过程中外部横风扰动等,均会对无人机平台造成干扰,影响其位置定位精度。本文基于干扰观测器设计了鲁棒飞行控制器,对无人机进行连续状态......
[期刊论文] 作者:刘昊, 盛鑫军, 张恒, 丁汉,,
来源:机电一体化 年份:2004
移动操作机器人集行走与操作功能为一体,可有效拓展传统工业机器人的应用范围。在自主研发的移动操作机器人平台基础上,基于机器人操作系统ROS设计了一套灵活、高性能的定位...
[期刊论文] 作者:鲍林军,盛鑫军,朱向阳,,
来源:传感器与微系统 年份:2017
设计了一种轻量级的触觉传感系统,基于压敏电阻将压力信号转换为电阻变化的原理,进一步转换为电压信号进行反相滤波处理,通过低功耗蓝牙芯片CC2541读取并无线传递触觉信息。...
[期刊论文] 作者:殷跃红,盛鑫军,付庄,
来源:高技术通讯 年份:2002
简要回顾和介绍了"蓝牙"技术发展的历史、目前的研究现状和未来的发展方向.阐明了机器人的体系结构,详细论述了机器人和蓝牙技术的集成研究策略,并就相互促进的几个热点问题:...
[期刊论文] 作者:郭剑鹰,盛鑫军,吕恬生,
来源:机器人技术与应用 年份:2001
本文介绍了吹笛机器人的结构和洞音、口风控制设计,并对机器人演奏控制程序设计作了介绍.最后,对现在存在的问题和改进想法作了讨论....
[期刊论文] 作者:吴桐,盛鑫军,董伟,丁汉,,
来源:机电一体化 年份:2015
为了简化四旋翼飞行器控制器的设计和验证过程,设计了一个硬件在环仿真实验平台。首先,简述了硬件在环仿真实验平台的技术方案和软硬件组成。实验平台由地面站程序、四旋翼飞...
[期刊论文] 作者:韩潇,丁汉,盛鑫军,张波,,
来源:半导体学报 年份:2006
对芯片尺寸封装(CSP)中Sn-3.5Ag无铅焊点在热循环加速载荷下的热疲劳寿命进行了预测.首先利用ANSYS软件建立CSP封装的三维有限元对称模型,运用Anand本构模型描述Sn-3.5Ag无铅焊点的......
[期刊论文] 作者:胡珺,盛鑫军,熊振华,丁汉,,
来源:机电一体化 年份:2010
芯片识别与定位技术,在COG倒装工艺上有着重要的应用。基于C#软件,自行开发了一套芯片识别与定位系统,设计了友好的人机交互界面和简便的操作流程,输出芯片的位置和角度数据,供芯片拾取系统使用。并通过算法优化,提高了芯片的检测速度和识别精度,性能与同类进口......
[期刊论文] 作者:孟建军,盛鑫军,姚林,朱向阳,
来源:中国生物医学工程学报 年份:2013
针对少通道脑电数据采集如2~3通道的情况下,利用每个通道信号的2~ 10个延时来扩展EEG信号的通道数,然后再利用共空域模式CSP算法进行特征抽取.针对每个通道信号的延时选取问题,...
[期刊论文] 作者:陈杰,董伟,盛鑫军,朱向阳,
来源:中国机械工程 年份:2019
针对旋翼无人机在区域作业中的应用需求,提出一种螺旋样条区域轨迹生成方法,设计了给定区域的螺旋控制点生成方法,基于非均匀有理B样条拟合了轨迹。采用线性规划方法求解了以...
[期刊论文] 作者:胡健,吴建华,盛鑫军,熊振华,,
来源:机电一体化 年份:2016
介绍了一种基于继电反馈的伺服系统参数辨识算法,并针对工程实际采用积分法进行了改进。仿真和实验结果表明,该方法适用于不同负载工况下的系统,在有效滤除系统噪声的同时保...
[期刊论文] 作者:陈杰, 董伟, 盛鑫军, 朱向阳,
来源:中国机械工程 年份:2019
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