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[期刊论文] 作者：谭沁, 相晓嘉,
来源：战术导弹技术 年份：2020
在近期如俄乌冲突等多起局部战争中，巡飞弹发挥出了机动灵活、精准打击等战场优势，受到越来越多的关注，但在城市环境中使用巡飞弹，易受到各种各样建筑物的阻挡，影响操作员对战场的研判和对巡飞弹的精准控制。为使操作员快速掌握大规模复杂城市作战场景中的任务环境，辅......
[期刊论文] 作者：相晓嘉, 朱华勇,,
来源：计算机仿真 年份：2007
高分辨率地形数据是虚拟现实、军事可视化仿真等方面研究的重要素材,地形的精细、逼真程度,直接影响到仿真的效果。但分辨率很高的地形数据难以直接获取,一种典型的解决方法...
[期刊论文] 作者：许浩,相晓嘉,李远,,
来源：计算机仿真 年份：2007
为了确保无人作战飞机在执行任务时较不容易被敌方雷达探测到,需要对无人作战飞机任务航线的低可探测性进行检验。分析并建立了基于机身RCS特性的航线低可探测性的计算模型;...
[期刊论文] 作者：王祥科,牛轶峰,相晓嘉,
来源：科技资讯 年份：2014
论文较为系统地总结了国内外硕士研究生分类培养现状,并结合综合性军事院校硕士生培养特点论述了其对军队综合性院校改革的意义。在教育发达的美英国家,硕士研究生分类培养有...
[期刊论文] 作者：相晓嘉,闫超,王菖,尹栋,
来源：航空学报 年份：2021
由于运动学的复杂性和环境的动态性,控制一组无人机遂行任务目前仍面临较大挑战.首先,以固定翼无人机为研究对象,考虑复杂动态环境的随机性和不确定性,提出了基于无模型深度...
[期刊论文] 作者：肖湘江, 朱华勇, 相晓嘉, 方潇,,
来源：科技信息 年份：2010
由于军事游戏具有二次开发成本低,建设周期短,使用效果好,寓教于乐,易于推广等特点,使得其很快在各国军事训练中得到广泛应用。本文对军事游戏在军事训练中的应用情况进行了...
[期刊论文] 作者：相晓嘉,周晗,牛轶峰,王菖,
来源：计算机教育 年份：2021
针对无人机任务规划课程教学实际,梳理相关概念与内涵,分析其在无人机专业本科学员知识体系中的作用与地位,根据任务规划人才培养的能力需求提出课程的建设思路,并着重强调该方向人才培养所需要的动手能力,对教学实践环节进行详细设计,构建开放式任务规划教学框......
[会议论文] 作者：牛轶峰, 朱华勇, 相晓嘉, 吴昊,,
来源： 年份：2004
无人系统的飞速发展对人工智能技术的需求日益迫切。本文分析指出自主控制是无人系统的重要发展趋势,为实现自主控制必须大力发展人工智能技术,从而形成对人工智能技术的强大...
[期刊论文] 作者：彭辉,相晓嘉,吴立珍,朱华勇,,
来源：航空学报 年份：2008
针对有人机/无人机协同任务控制系统的设计和实现问题展开研究。结合有人机/无人机协同控制过程的特点,提出了基于自然语言接口方式的有人机/无人机协同任务控制系统结构。在...
[期刊论文] 作者：王祥科,牛轶峰,相晓嘉,李杰,,
来源：科技资讯 年份：2014
为适应军事装备发展对应用型人才以及学科基础理论发展对学术型人才的需要,以控制科学与工程专业为例,探索综合性军事院校应用型和学术型硕士分类培养的思路。应用型硕士的培...
[期刊论文] 作者：王祥科 牛轶峰 相晓嘉 李杰,
来源：科技资讯 年份：2014
摘 要：为适应军事装备发展对应用型人才以及学科基础理论发展对学术型人才的需要，以控制科学与工程专业为例，探索综合性军事院校应用型和学术型硕士分类培养的思路。应用型硕士的培养应紧贴部队装备发展实际，面向部队现役装备着重培养研究生在控制系统硬件和软件等......
[期刊论文] 作者：薛宏涛, 王克波, 相晓嘉, 谢海斌,,
来源：指挥控制与仿真 年份：2011
为解决飞机在低空突防过程中的雷达地形遮蔽盲区快速计算问题,提出了一种基于转盘爬虫对象的快速算法。首先介绍了雷达盲区产生的因素,分析了地形遮蔽和地球曲率盲区的计算模...
[期刊论文] 作者：吴立珍,沈林成,牛轶峰,相晓嘉,,
来源：系统仿真学报 年份：2010
战场环境的感知与理解是无人机实现规划、决策及控制的前提,是体现系统自主性关键特征的基础。首先分析了战场环境感知与理解的内涵,详细阐述了该技术的国内外研究现状。其次...
[期刊论文] 作者：常远, 闫超, 唐邓清, 王祥科, 相晓嘉,
来源：国防科技 年份：2022
如何高效而微创地实施城市作战是一个重要的军事课题。受生物免疫系统启发，本文提出了“免疫战”的概念，将智能有人-无人班组视为“免疫细胞”，通过基于免疫机制的集群自组织以及战术“疫苗”的制作分发，提高智能班组在复杂城市环境下的作战效率，同时减少对基础设施......
[期刊论文] 作者：牛轶峰, 沈林成, 戴斌, 徐昕, 相晓嘉,,
来源：国防科技 年份：2009
无人作战系统是信息化战争中夺取信息优势、实施精确打击、完成特殊作战任务的重要手段之一,是未来军事力量的倍增器。文章在介绍国内外无人作战系统发展现状和特点的基础上,...
[期刊论文] 作者：李杰,彭双春,安宏雷,相晓嘉,沈林成,,
来源：国防科技大学学报 年份：2013
在领航一跟随编队模式下，设计了一种基于追缉策略的无人机编队会合方法。基于微分几何曲线论和弗雷涅一塞雷标架建立了无人机非解耦三维运动模型，其中将曲率和挠率作为控制量；结......
[期刊论文] 作者：吴立珍，沈林成，牛轶峰，相晓嘉，WULi-zhen，SHEN,
来源：系统仿真学报 年份：2010
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[期刊论文] 作者：李子杏,兰珍,唐邓清,闫超,相晓嘉,周晗,
来源：计算机工程与应用 年份：2021
目标检测技术应用广泛,现有的基于计算机视觉的目标检测方法由于目标遮挡、光照强弱等因素难以适应复杂场景的需求.而人脑的高级认知能力和快速感知能力在处理复杂情况时具有一定的优势.基于事件相关电位(Event-Related Potentials,ERP)的脑机接口(Brain Comput......
[期刊论文] 作者：闫超,相晓嘉,徐昕,王菖,周晗,沈林成,
来源：控制与决策 年份：2020
得益于深度学习强大的特征表达能力和强化学习有效的策略学习能力,深度强化学习在一系列复杂序贯决策问题中取得了令人瞩目的成就.伴随着深度强化学习在诸多单智能体任务中的成功应用,其在多智能体系统中的研究方兴未艾.近年来,多智能体深度强化学习在人工智能......
[期刊论文] 作者：相晓嘉,谭沁,王菖,周晗,唐邓清,牛轶峰,
来源：国防科技大学学报 年份：2020
具有沉浸显示、智能辅助、自然化人机交互等先进控制能力的新型无人机地面站已成为当前无人机控制领域的研究热点。为分析其中的技术脉络，系统性地梳理国内外一系列无人机先进地面站的功能要点及设计理念，在此基础上从无人机地面站指挥控制的观察—判断—决策—行......
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