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[期刊论文] 作者:张冀, 张春雷, 瞿佳伟,,
来源:软件导刊 年份:2018
操作软件是现代电气运动控制系统的重要组成部分。为使人们更加方便地通过运动控制器控制电机进行电气运动,通过研究运动控制系统各部件之间的通信与控制原理,以及运动控制过程......
[期刊论文] 作者:瞿佳伟,张春雷,张冀,,
来源:精密制造与自动化 年份:2019
为减少数控系统微线段加工时加减速频繁的情况,提高加工速度,设计了基于带精英策略的非支配排序的遗传算法(NSGA-Ⅱ)和最小二乘原理的数控加工轨迹拟合算法,采用该算法实现以圆弧为基元对连续微线段进行拟合。通过对轨迹点进行二进制编码,以拟合段数少和拟合误......
[期刊论文] 作者:王瑞, 瞿佳伟, 张春雷,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2022
为了提高五轴机床转轴位姿标定的效率,提出了一种基于机器视觉求解双转台五轴机床转轴位姿(转轴向量和轴上一点)的方法。首先通过工业CCD相机拍摄不同转轴下的标定板照片,经过图像处理技术得到相机内外参;然后建立机床几何误差模型得到坐标系间的空间转换关系,从而计......
[期刊论文] 作者:周庆懿, 瞿佳伟, 张春雷,
来源:自动化与仪表 年份:2022
为了避免为不同产品设计专用的复杂定位夹具、提高机床柔性化和自动化程度,研究了基于机器视觉的五轴点胶数控机床的工件定位算法。该文提出了一种耦合视觉系统的五轴机床运动学模型标定方法,平均重投影误差达到0.17像素水平。还提出了一种基于五轴机床运动学模型......
[期刊论文] 作者:黎雪芬,瞿佳伟,刘建胜,
来源:高技术通讯 年份:2021
根据商品车、轿运车主要几何特征,分别对商品车结构和轿运车结构建模。考虑多目的地不同订单需求、商品车配载三维尺寸约束和轿运车运输能力约束为限制条件,以混合配载利润最...
[期刊论文] 作者:陈龙, 张春雷, 陈璨, 赵成龙, 张冀, 瞿佳伟,,
来源:精密制造与自动化 年份:2018
针对工业控制领域中,PID参数整定难的问题,提出基于均值的新型高效自适应惯性系数的粒子群算法,將测定控制系统整体性能的适应度值和决定粒子搜索能力的惯性系数结合,根据不...
[期刊论文] 作者:唐星,张春雷,陈龙,赵成龙,张冀,瞿佳伟,
来源:精密制造与自动化 年份:2018
分析SPARTAN6 FPGA芯片加载的原理和过程,设计一种基于Cortex-A8微处理器的FPGA配置接口,详细讨论了FPGA配置方法,各配置引脚的作用,完成了接口硬件原理图设计以及Linux下的...
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