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[学位论文] 作者：石啊莲,
来源：曲阜师范大学 年份：2009
非线性系统的控制问题是目前控制理论界研究的一个重要课题.其中许多研究都是针对具有参数和结构不确定性的非线性控制系统进行设计和分析的.而如何通过反馈实现不确定非线性...
[期刊论文] 作者：李朗, 石啊莲,,
来源：淮阴师范学院学报(自然科学版) 年份：2015
阐述了应用型人才的定义和分类,分析了高等数学教学现状和改革的紧迫性,结合学生专业特点和教学经验,对高等数学教学改革提出了几点思考,意在提高课堂教学效率、激发学生学习...
[期刊论文] 作者：石啊莲,李朗,,
来源：齐鲁师范学院学报 年份：2014
设计了一类不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器，这类非线性系统含有有界干扰项和不确定参数。所设计的控制器在输出状态有界的假设条件下能保证系统输出信号渐近跟踪所期望......
[期刊论文] 作者：李朗,石啊莲,
来源：淮阴师范学院学报：自然科学版 年份：2014
高等数学是理、工学科一门重要的基础课程，它主要介绍数学基本理论与方法，训练学生的思维，抽象性是其最基本最显著的特征。数学建模是利用数学工具解决实际问题的重要手段。本文......
[期刊论文] 作者：石啊莲, 任舒翼,,
来源：延边大学学报(自然科学版) 年份：2015
研究了一类具有未建模动态的非线性系统的稳定性问题.针对系统的不确定性,首先设计一状态观测器,对系统的全部状态进行估计;然后基于Lyapunov稳定性理论,采用Backstepping方...
[期刊论文] 作者：石啊莲,任舒翼,,
来源：贵州大学学报(自然科学版) 年份：2015
本文研究一类不确定非线性平面系统的输出反馈镇定问题,在该系统的线性化不可测的情况下,通过选择适当的观测器和改进加幂积分器的方法,设计输出反馈控制器,使闭环系统全局有...
[期刊论文] 作者：李朗,石啊莲,乔兴,,
来源：苏州大学学报(自然科学版) 年份：2014
利用初等阶梯函数逼近的方法给出了具有预警功能的可修复人机储备系统的半离散化模型,并证明了两个简单性质.为进一步用Matlab进行数值分析提供了理论依据.The semi-discre...
[期刊论文] 作者：于江波,刘怡彤,石啊莲,
来源：山东建筑大学学报 年份：2020
在风机系统速度控制器设计和闭环系统稳定性分析时,应用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论可以有效地提高风机速度控制系统的控制性能。文章基于李雅普诺夫稳定性理论研究了一...
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