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[学位论文] 作者:石奇端,, 来源: 年份:2007
随着科技的发展,多维振动问题已成为影响各种机械设备、精密仪器仪表、车载、船载、航空、航天等相关设备的性能和使用寿命的主要原因,因而多维减振就成为国内外急需解决的一个......
[期刊论文] 作者:石奇端,马履中,, 来源:农业机械学报 年份:2007
在减振装置中采用六自由度并联机构作为基体,在原动件处辅以可控弹簧阻尼系统,较好地解决了多自由度减振问题,克服了橡胶容易老化的特点。以航行中船舶仪器及乘客需隔振为例,...
[期刊论文] 作者:唐卫星,马履中,石奇端,郁玉峰,, 来源:中国机械工程 年份:2007
基于单开链单元的并联机构结构组成原理,提出了一些三平移两转动五自由度(3T-2R5-DOF)的新的单开链。使用拓扑结构的设计原理和方法,全面综合了3T-2R5-DOF并联机构的机型,得出了一......
[期刊论文] 作者:朱伟,马履中,吴伟光,石奇端,, 来源:机床与液压 年份:2007
介绍了一种新型3-PUU并联机构,对其运动学方程进行分析,根据机构特征推导出转动支链和动平台的速度公式;采用Lagrange方程建立机构的动力学模型;分别在机构的3个移动支链上施...
[期刊论文] 作者:马履中,陈修祥,杨启志,尹小琴,吴伟光,杨宁,石奇端,, 来源:中国机械工程 年份:2006
采用多自由度并联机构作为基体,在原机构原动件处辅以可控弹性阻尼装置,运用反向自适应原理,模拟橡胶,较好地解决了多自由度减振问题。以航行中船舶仪器设备需三维隔振为例,分析了......
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