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[期刊论文] 作者：李恒通,石潇杰,严勃,石峰,郭鑫,
来源：有色金属:矿山部分 年份：2019
发动机模型是研究车辆传动系统的基础,根据发动机外特性数据用叠加函数法构建地下铲运机的各个油门开度下的调速特性模型,之后结合系统油泵的输出功率,建立了发动机负载特性...
[期刊论文] 作者：李恒通,严勃,石潇杰,石峰,郭鑫,
来源：有色金属:矿山部分 年份：2019
地下铲运机依靠车载控制器输出的指令控制行驶方向,实现自主行驶。虽然控制器输出是线性的,但是地下铲运机动作却不是,当输出值过小,地下铲运机不转向,存在转向死区现象。对...
[期刊论文] 作者：石潇杰,李恒通,石峰,郭鑫,高泽宇,
来源：有色金属:矿山部分 年份：2020
地下铲运机在井下巷道环境中无法通过接收GPS信号来实现车辆的定位,因此需要搭建其他定位系统来替代。UWB定位系统通过基站与车载标签进行车辆井下位置定位。由于地下巷道狭...
[期刊论文] 作者：严勃, 战凯, 郭鑫, 李恒通, 石潇杰,,
来源：有色金属(矿山部分) 年份：2019
针对地下铲运机自主铲装功能中铲装阻力的计算问题,利用EDEM软件完成数值模拟计算,利用软件生成矿石料堆模型,导入铲斗模型,设定铲斗动作,完成铲装过程的仿真。其中矿石模型...
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