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[学位论文] 作者：石运永,,
来源：上海交通大学 年份：2017
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[学位论文] 作者：石运永,,
来源：曲阜师范大学 年份：2012
目前风电场大部分采用如下运行方式：各MW级风电机组产生690VAC，经AC-DC-AC变流器变为690V50Hz交流电，然后经升压变压器将电压升至10kV或35kVAC，再通过交流并联送至主变电站实现并...
[期刊论文] 作者：张丽萍,石运永,,
来源：工业控制计算机 年份：2012
针对小型离网型风力发电机的特点，设计了2kW风能控制器对蓄电池进行有效的充电管理。控制器的特点是采用了触摸屏对控制器参数进行设置、修改并实时显示。在设计中采用TI公司...
[期刊论文] 作者：房树菊 石运永,
来源：祖国·教育版 年份：2014
农村教育是整个基础教育的重要组成部分之一，而英语又是农村教育的重要组成部分。作为一名英语教师深感肩上的责任重大，任务艰巨。我校是一所农村初中，学生的英语水平参差不齐，学习积极性不高。尤其是新课程背景下的英语教学，其词汇量大大增加，难度大大提高。因此，如何......
[期刊论文] 作者：肖瑶,谢叻,石运永,,
来源：中国数字医学 年份：2014
轮椅是老年人和下肢残障人士最重要的代步工具。目前，手动轮椅没有外部动力，适合室内或短距离运动；电动轮椅不可拆卸体积庞大，适合室外长距离行走。将研发一种组合型电动轮椅车头......
[期刊论文] 作者：邓泽,石运永,谢叻,,
来源：机械设计与研究 年份：2017
微创手术机器人一般采用主从式结构。主从操作手的力反馈技术是手术机器人研究重要的方向。基于运动学D-H模型采用位姿分离法实现了机械手逆运动快速求解。运用虚功原理的方...
[期刊论文] 作者：张丽萍,赵永历,石运永,张晓日,,
来源：工业控制计算机 年份：2012
使用单片机C8051F340设计了一款盾构机自动导向系统,该系统基于盾构机对隧道挖掘的偏差精度需求,运用Modbus通讯协议,实现对盾构机状态的精确测试以及对其预期路线的精确导航...
[期刊论文] 作者：林开珍,石运永,谢叻,邓泽,沈浩,,
来源：机械设计与研究 年份：2016
血管介入治疗机器人能有效地保护医生免遭受X射线的辐射,依据血管介入治疗过程中导管的运动需求,设计了一款新的血管介入治疗导管驱动机构。该机构采用丝杆和直线导轨的驱动...
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