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[学位论文] 作者：石钧仁,
来源： 年份：2016
工业界的相关行业对轴类零件的直线度提出的要求越来越高,而轴类零件直线度的调节大多由校直环节来完成。在轴类零件的校直过程中,对轴类零件的直线度起决定性作用的设备是自动校直机。通过对轴类零件的三点反弯校直,使其发生弯曲变形,从而达到消除轴类零件原有......
[学位论文] 作者：石钧仁,
来源：重庆大学 年份：2021
装载机作业环境恶劣,驾驶员在持续作业2小时后其体力和耐久力会明显下降,视力和听力也会变差,精力无法集中,对行驶安全造成极大威胁;国内装载机驾驶员的年薪为12万元左右,每年一辆装载机人力成本近50万元。自动驾驶装载机的广泛应用,是发展无人化土石方作业技术......
[期刊论文] 作者：石钧仁,郝建军,刘子涛,
来源：机床与液压 年份：2018
针对自动校直机在工件弯曲量测量过程中的测量误差问题,提出一种基于支持向量机（SVM）的校直机工件弯曲量测量误差补偿方法。在试验过程中,利用偏摆检测仪将校直机测得的工件弯......
[期刊论文] 作者：石钧仁,孙冬野,秦大同,胡明辉,阚英哲,
来源：中国公路学报 年份：2021
轮式装载机在工作区域行驶时,避障过程频繁,以往的避障轨迹规划未考虑整车转向半径约束和车速变化,也较少考虑整车在动力学模型条件下的轨迹跟踪性能。针对上述情况,以自动驾驶轮式装载机为对象,基于最优快速随机扩展树算法(RRT*),考虑车身膨胀圆个数,生成全局......
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