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[期刊论文] 作者：陈闯, 祖利辉,
来源：仪器仪表与分析监测 年份：2022
NT6000分散控制系统具有控制器节点可动态扩充、删减、灵活配置的优点。本文在介绍NT6000分散控制系统控制网络结构的基础上，分析了控制网络结构的特点，阐述了控制器节点之间数据交互的机制，给出了控制器节点间跨网络域数据通信的实现方法。......
[会议论文] 作者：刘国耀,沈德明,祖利辉,蔡艳丽,
来源：第十二届长三角能源论坛暨第二届江苏-欧洲新能源国际会议 年份：2015
针对凝汽器清洗机器人控制中对响应速度、实时性等方面的高要求，本文提出了一种基于EtherCAT实时以太网的凝汽器清洗机器人控制系统，给出了其中主控制器的设计方案，并通过实......
[期刊论文] 作者：刘国耀,沈德明,祖利辉,丁茂实,,
来源：电力与能源 年份：2015
在对PROFIBUS协议栈深入研究的基础上,介绍了PROFIBUS DP技术的实现原理,以及协议栈在装有实时操作系统的通用处理器平台上的实现方法,以此为基础构建了PROFIBUS系统冗余型主...
[期刊论文] 作者：沈德明,姚冰,祖利辉,黄伟,辛克廷,,
来源：控制工程 年份：2016
自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,并改进PID控制器固有的缺陷而形成的新型控制器。将线性自抗扰...
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