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[会议论文] 作者：姚天宇;祖肇梓;,
来源：第五届国防科技工业试验与测试技术发展战略高层论坛 年份：2014
为了提高捷联惯导系统的可靠性,提出了一套采用四石英挠性加速度计和四激光陀螺仪组成的多传感器冗余系统,选取了三正交加一斜置的冗余配置方案,并通过单自由度陀螺仪系统可...
[期刊论文] 作者：侯迎团,祖肇梓,,
来源：计算机仿真 年份：2016
机载惯性导航系统的初始对准是惯性导航研究的重点之一，目前初始对准方法主要以卡尔曼滤波方法和粒子滤波方法为主，收敛时间较长，一般在240秒左右。为缩短收敛时间，提出一种基于......
[期刊论文] 作者：陈柯,魏学东,祖肇梓,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
研究了一种新的双GPS单元与IMU惯性测量单元组合结构(D-GPS/IMU)的导航应用问题;基于D-GPS/IMU的动力模型结构,分析了其状态空间的可观测性能,提出并证明了系统完全可观测的条件;同时,对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行了改进,以定义的残差作为GPS量测信息中增益自......
[期刊论文] 作者：祖肇梓,雷宏杰,屈重君,
来源：航空兵器 年份：2020
在军用飞机飞行管理系统中开展适航性工作,是飞行管理系统研制过程中的难点之一。本文通过研究国外军用飞机适航性和飞行管理系统在军用飞机上的应用现状,对比分析我国军用飞...
[期刊论文] 作者：屈重君,祖肇梓,祁鸣东,
来源：计算机仿真 年份：2022
针对基于机载多传感器的水平导航实现问题,通过卫星自主完好性监控、导航传感器实际导航性能评估、飞行误差监控以及总系统误差监控技术的综合设计运用,使机载导航系统具备了所需导航性能的运行能力.针对国际民航组织提出的导航性能指标要求,采用西安咸阳机场到......
[期刊论文] 作者：彭旭飞,祖肇梓,朱成阵,祁鸣东,
来源：电子测试 年份：2021
针对惯性/卫星组合导航进行实际导航性能(Actual Navigation Performance,ANP)评估,是保证飞机所需导航性能(Required Navigation Performance,RNP)及航空运行安全的关键。提...
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