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[期刊论文] 作者：祝普强,
来源：珠江水运 年份：2021
海洋智能高端装备适合作为广东省海洋产业的第7大支柱产业,大科学装置将对南沙具有极强的辐射作用。谈到南沙的支柱产业,大家都知道广东省之前布局了六大海洋产业,主要包含海...
[期刊论文] 作者：祝普强,郭威,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息综合显控系统.详细地描述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍.目前,该系统已...
[期刊论文] 作者：祝普强，郭威，ZhuPuqiang，GuoWei,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
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[期刊论文] 作者：郭威,王晓辉,祝普强,刘开周,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
本文介绍了一种用于载人潜水器的导航传感器的数据采集及信息融合技术.航行控制计算机通过基于工业以太网的数据通信系统对各传感器进行数据采集,采用卡尔曼滤波器完成对各传...
[期刊论文] 作者：郭威,王晓辉,肖琼林,祝普强,
来源：仪器仪表学报 年份：2004
介绍了基于工业以太网的载人潜水器的数据采集与监控系统.简要地阐述了载人潜水器的重要性.详细地描述了该系统的硬件结构及各智能节点的特点,并对系统中各层所实现的功能进...
[期刊论文] 作者：郭威,王晓辉,祝普强,刘开周,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
本文介绍了一种用于载人潜水器的导航传感器的数据采集及信息融合技术。航行控制计算机通过基于工业以太网的数据通信系统对各传感器进行数据采集,采用卡尔曼滤波器完成对各...
[会议论文] 作者：祝普强,刘开周,王晓辉,郭威,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统，详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统......
[会议论文] 作者：祝普强,刘开周,王晓辉,郭威,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息显示与存储技术，阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中数据信息流的传递显示与存储做了详细的介绍。目前,该系统......
[会议论文] 作者：祝普强,王晓辉,郭威,刘开周,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文介绍了基于工业以太网的载人潜水器的信息显示与存储技术，阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中数据信息流的传递显示与存储做了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。......
[会议论文] 作者：祝普强,王晓辉,郭威,刘开周,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文介绍了基于工业以太网与水声通讯的载人潜水器水面监控系统，详细阐述了该系统的软件结构及各相关模块的特点,并对系统中各部分所实现的功能进行了详细的介绍。目前,该系统已在水池中进行了实验,实验效果良好。......
Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorith
[期刊论文] 作者：刘开周,李静,郭威,祝普强,王晓辉,
来源：中南大学学报：英文版 年份：2014
Inherent flaws in the extended Kalman filter(EKF) algorithm were pointed out and unscented Kalman filter(UKF) was put forward as an alternative.Furthermore,a no...
Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorith
[期刊论文] 作者：刘开周,李静,郭威,祝普强,王晓辉,
来源：Journal of Central South Univers 年份：2020
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[期刊论文] 作者：郭威，王晓辉，祝普强，刘开周，GuoWei，WangXiao,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
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[会议论文] 作者：崔胜国,赵洋,祝普强,郭威,王晓辉,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
针对Windows越来越能满足实时控制系统这一情形,本文在分析大型ROV控制系统的实时性基础上,进行了基于Windows的大型ROV实时控制系统软件设计,并给出了实际应用结果.应用结果...
[会议论文] 作者：崔胜国,郭威,王晓辉,赵洋,祝普强,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
针对Windows越来越能满足实时控制系统这一情形,本文在分析大型ROV控制系统的实时性基础上,进行了基于Windows的大型ROV实时控制系统软件设计,并给出了实际应用结果.应用结果表明,该控制系统软件运行稳定、可靠,很好的完成了对大型ROV的实时控制.......
[期刊论文] 作者：刘开周,祝普强,赵洋,崔胜国,王晓辉,,
来源：科学通报 年份：2013
研究了适用于深海大深度载人潜水器的控制系统.为了克服定位系统野点尤其是控制周期与测量周期非同步问题,提出了无色自适应卡尔曼滤波的深海高精度导航定位方法.同时为了克...
[期刊论文] 作者：高翔, 孙超, 丁忠军, 宋宏, 赵晟娅, 祝普强,,
来源：海洋开发与管理 年份：2018
2017年我国"蛟龙"号载人潜水器完成了为期5年的试验性应用,期间累计下潜100余次,形成和建立了科学完善的应用保障体系和专业的应用人才队伍。以"蛟龙"号试验性应用中运行与保...
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