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[期刊论文] 作者：田政,神谷好承,
来源：机械与电子 年份：1997
论述了对于电动机驱动系统，如何通过误差评价，不断修正的似数学模型，从而建立起高精度化的数学模型的一种有效方法。...
[期刊论文] 作者：田政,神谷好承,
来源：信息与控制 年份：1997
以ＤＣ伺服电机系统作为研究对象，提出了采用限定记忆最小二乘法辨识具有非线性参数的ＤＣ伺服电机系统动力学参数的新方法。...
[期刊论文] 作者：张勤,李艳,神谷好承,,
来源：计算机仿真 年份：2011
带拖车的轮式移动机器人系统属于典型的非完整、欠驱动系统,一般的控制理论很难适用。由于多车体的存在,移动轨迹的控制十分复杂,特别是倒车轨迹控制更成为机器人控制的难点...
[期刊论文] 作者：张勤,吴志斌,神谷好承,,
来源：机器人 年份：2011
以5关节站立型机器人为研究对象,基于重复变换法提出了多关节机器人动作生成的方法.并以日常生活常见的搬运动作为例,对其搬运动作的过程进行了仿真,生成了机器人搬运过程中...
[期刊论文] 作者：张勤,吴志斌,神谷好承,,
来源：计算机仿真 年份：2010
研究以多关节站立型机器人为对象,以日常生活中常见的搬运动作为例,为了生成理想路径,且达到稳定姿态,根据多关节机器人的特点,用重复变换法,对站立型机器人搬运动作轨迹生成进行仿真和考验。通过对搬运过程中各关节所受力矩的逐次评价,逐次更新各个关节姿态,生......
[期刊论文] 作者：曲宁玺,张勤,神谷好承,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
制动强度大小是影响汽车制动安全性的重要因素。通过对制动过程的分析与仿真,提出了一种基于制动时间间隔为控制参数的ABS控制策略。制动过程中,通过改变制动力作用的时间间...
[期刊论文] 作者：张勤,曲宁玺,李艳,神谷好承,,
来源：计算机仿真 年份：2010
轮式移动机器人是机器人学的重要分支,广泛地应用于消防,军事等领域。轮式移动机器人属于非完整约束系统,也是典型的强非线性系统,一般的控制理论很难能够适用。根据重复变换...
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