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[学位论文] 作者:禹春梅,, 来源:国防科技大学 年份:2018
制导控制技术是飞行器的“神经中枢”,对任务的完成起着至关重要的作用。随着航天技术的发展,需要未来的飞行器具备高机动、强适应性、高可靠的能力,这对制导控制技术的先进...
[期刊论文] 作者:禹春梅,栾天娇, 来源:中国航天 年份:2021
人工智能是国际竞争的新焦点。2018年以来,世界各主要国家相继发布国家级人工智能发展战略;各科技巨头公司也纷纷将人工智能作为核心战略。智能化竞争趋向白热化,主要发达国...
[会议论文] 作者:禹春梅,王晓东, 来源:01全国仿真技术学术会议 年份:2001
本文对全量仿真测试系统的技术研究情况进行了概述,简要介绍了该测试系统的基本组成、原理及应用情况.该系统不仅可用于仿真试验、定型试验,而且还可用于发射前的诸元测试....
[期刊论文] 作者:李洋,禹春梅,贾宏博,, 来源:航天控制 年份:2015
研究了一种用于拦截卫星的中制导和末制导方法。首先在已有卫星运行轨道上适当选择一点作为预定拦截点。拦截飞行器先采取垂直上升,然后进入中制导过程,采用Lambert制导中的...
[期刊论文] 作者:纪刚, 汪玲, 禹春梅, 来源:西北工业大学学报 年份:2021
姿控喷管是运载火箭真空滑行飞行段使用的常见执行机构,飞行中出现故障的情况下,既要快速地进行故障确认,还要及时地实现控制重构,确保姿态稳定,特殊条件下可保证飞行姿态指向的稳定。以姿控喷管的配置形式为基础,对多种故障模型进行研究形成了故障集合,根据故......
[期刊论文] 作者:李洋,杜立夫,禹春梅,, 来源:四川兵工学报 年份:2015
针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于"当前"模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;"当前"模型具有对机动目标跟踪效果好的......
[期刊论文] 作者:刘晓东,黄万伟,禹春梅,, 来源:宇航学报 年份:2015
针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法。根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向...
[期刊论文] 作者:孙胜,张华明,禹春梅,孟燕,, 来源:系统工程与电子技术 年份:2014
基于平面拦截问题,考虑导弹自动驾驶仪一阶动态延迟特性,应用滑模变结构控制方法,以零化视线角速率为目的,设计了一种滑模导引律。该导引律可使得滑模面在有限时间内收敛至零,进入......
[期刊论文] 作者:王晓东,叶绍凯,刘江,禹春梅, 来源:航天工业管理 年份:2020
国防科技是国防力量的重要支撑,服务于国家的战略安全需求。作为国防科技工业技术密集型的典型代表,航天科技工业主要承担空间飞行器、航天运输系统、空间装备与基础设施、导...
[会议论文] 作者:禹春梅, 李天涯, 王硕, 路坤锋, 来源:中国自动化大会(CAC2020)论文集 年份:2020
结合神经网络技术特点,本文开展了运载火箭喷管故障智能诊断研究,直接对运载火箭高空滑行段的姿态角误差及控制量变化曲线图进行分类识别,将姿控喷管故障诊断问题转化为一个图像分类问题。设计相应的卷积神经网络来实现对飞行器误差变化曲线图的分类识别任务,最......
[期刊论文] 作者:温亚,郭康,赵亮,王知非,禹春梅, 来源:航天工业管理 年份:2018
近年来,随着我国航天事业的蓬勃发展,存在着多个项目研制经费严重不足、部分项目暂定价合同无法覆盖产品成本、部分项目研制阶段财务账面连年亏损、新立项项目面临巨大降成本...
[期刊论文] 作者:刘晓东,黄万伟,禹春梅,孙勇,, 来源:航天控制 年份:2015
针对高超声速滑翔飞行器参数变化快、不确定性高、通道耦合强的特点,研究了一种姿态控制的非线性设计方法。根据无动力飞行姿态运动模型,建立了可面向姿态控制的非线性设计模...
[期刊论文] 作者:杜立夫,黄万伟,杨广慧,禹春梅,, 来源:航天控制 年份:2015
针对高超声速滑翔飞行器特殊的气动外形,采用BTT(倾斜转弯)控制进行横向机动。首先进行三通道独立设计,然后加入协调控制支路进行补偿解耦,其中三通道独立设计采用自适应PID...
[会议论文] 作者:孙胜, 张华明, 赵海斌, 禹春梅, 王伟,, 来源: 年份:2004
基于非奇异终端滑模控制理论,提出了一种攻击角度约束下有限时间收敛制导律。理论证明所提制导律能保证制导系统有限时间收敛到滑模面,进入滑动模态后,视线角速率有限时间收...
[期刊论文] 作者:马卫华, 禹春梅, 蔡伟, 孟卫辉, 宋鹏飞,, 来源:航天工业管理 年份:2018
对比北京航天自动控制研究所近7年业务数据可以看出:2017年型号数量较2010年增长近50%,控制系统交付产品数量较2010年上涨68%,任务平均研制周期较2010年压缩近50%。在不...
[期刊论文] 作者:温亚,蔡伟,禹春梅,王秀春,马骉, 来源:航天工业管理 年份:2021
十九大报告明确提出要不断推动航天强国以及世界一流军队建设。作为航天强国建设的核心力量,中国航天科技集团有限公司以总体国家安全及国家重大战略需求为出发点,将发展航天事业、建设航天强国为目标,坚持高质量发展,坚持全面深化改革。通过全面深化改革,完成......
[期刊论文] 作者:纪刚,陈平,张惠平,胡煜荣,禹春梅,, 来源:航天控制 年份:2021
姿控喷管是运载火箭滑行段经常使用的一种执行机构,姿控喷管的故障辨识通常需要增加监测设备。本文通过对运载火箭滑行段动力学模型进行研究,结合运载火箭刚体、晃动等模态,利用关系矩阵推导了使用陀螺敏感信息进行故障辨识的基本条件。此外,建立特征参数与典型......
[期刊论文] 作者:禹春梅, 郭康, 熊寸平, 温亚, 赵晓岚,, 来源:航天工业管理 年份:2019
北京航天自动控制研究所作为中国运载火箭技术研究院控制系统抓总研制单位,承担了研究院多型武器与火箭的研制及批生产任务,2018年迎来航天任务高密度发射期与军工产品高密度...
[期刊论文] 作者:栾健, 禹春梅, 熊寸平, 赵晓岚, 刘畅,, 来源:航天工业管理 年份:2019
近年来,随着航天领域市场化转型工作的不断深入,航天企业的经营方式也同步发生着变化。纵向军品型号项目的研制经营管理逐步由计划经济背景下形成的阶段拨款制全面向项目/合...
[期刊论文] 作者:禹春梅,王辉,宋维军,尚腾,梁禄杨,, 来源:航天工业管理 年份:2015
为了适应多任务并举、协同设计、快速论证的要求,通过制导、姿控、仿真协同设计平台的研制与实践,将商业软件、自研设计工具、仿真模型、控制算法规范化,设计流程工具化,系统...
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