【摘 要】
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针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于＂当前＂模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;＂当前＂模型具有对机动目标跟踪效果好的
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针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于＂当前＂模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟踪算法;＂当前＂模型具有对机动目标跟踪效果好的特性,Singer模型具有对机动性较小的目标跟踪精度高的特性,利用这2种模型的优势建立机动目标的复合模型,运用自适应卡尔曼滤波算法对机动目标进行状态估计,其算法具有简单、精度高和工程应用强等的特点;最后通过仿真验证了所提算法的有效性与正确性。
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