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[学位论文] 作者：种琤,
来源：北京工业大学 年份：2006
本文以月球探测车为背景，以解决移动机器人的路径规划问题为目标，提出了一种基于扫描法的路径规划方法。月球的特殊环境要求在对其进行探测的过程中，移动机器人必须至少具有半自......
[期刊论文] 作者：赵玥, 种琤,,
来源：管理观察 年份：2017
近年来,随着我国城市大规模建设的不断推进,房地产业得到了蓬勃发展。很多一线城市房地产市场日趋饱和,加快了扩张与发展的步伐。房地产企业进行对外扩张符合市场经济的发展...
[期刊论文] 作者：种琤,陈阳舟,崔平远,居鹤华,
来源：计算机仿真 年份：2006
该文提出了一种基于扫描法在线构造环境拓扑图的路径规划算法。与传统路图法相比，该算法利用扫描的方法搜索障碍物切点，并构造环境拓扑图，降低了计算复杂度，提高了实用性；利用启发......
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