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[学位论文] 作者：秦武韬,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2004
近年来,以HTV-2为代表的临近空间高速滑翔飞行器凭借其飞行速度快,机动能力强,机动样式多样的特点逐渐成为学术和工程领域的研究热点,其作为进攻性武器具有很大的发展潜力和...
[期刊论文] 作者：江涛,范斌,秦武韬,
来源：现代雷达 年份：2022
在雷达对目标的跟踪过程中,受不同位置回波干扰的影响,测量噪声常表现出以闪烁噪声为代表的非高斯特性,严重破坏了卡尔曼滤波算法的高斯假设,使得卡尔曼滤波器的估计精度大幅下降.同时,不依赖高斯假设的粒子滤波又存在着粒子退化等问题,无法获得良好的跟踪效果.......
[期刊论文] 作者：陆小科,秦武韬,韩晓鹏,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2020
红外光电等传感器的角分辨率和数据率较高,且能有效抑制电磁干扰,提升系统的抗干扰和协同识别能力,能够与雷达实现信息互补。文中提出了基于轨道约束的非线性缺维滤波算法,用...
[期刊论文] 作者：王小刚,胡智勇,于洋,秦武韬,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2016
针对捷联导引头无法直接获取视线角速度等信息的问题,研究了鲁棒滤波在大气层外飞行器捷联导引头视线角速度估计中的应用。为了建立非线性滤波估计模型,考虑目标视线角速度的...
[期刊论文] 作者：秦武韬,陆小科,高悠然,,
来源：中国电子科学研究院学报 年份：2021
针对无人机蜂群作战中的目标高精度、高可靠融合定位问题,论文提出了一种基于多传感器信息融合的容错定位方法。首先,对常用的无人机定位方法进行对比分析,设计了一种典型任务场景;然后,论文对多传感器数据融合结构进行了深入研究,并针对这一典型多源异构数据融......
[期刊论文] 作者：秦武韬,陆小科,邢晓勇,
来源：中国惯性技术学报 年份：2020
针对临近空间跳跃滑翔目标运动建模困难,跟踪精度低的问题,提出了一种基于自适应衰减震荡模型的轨迹跟踪方法。首先,对临近空间滑翔跳跃目标的运动特点进行了深入分析,确定其...
[期刊论文] 作者：陈诚,王小刚,秦武韬,崔乃刚,许河川,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
针对无人机在移动平台上进行起降时的相对导航问题,提出了一种基于鲁棒高阶容积滤波的惯导/视觉相对导航方法。建立了相对导航系统模型,基于无人机与移动平台之间的相对运动...
[期刊论文] 作者：张旭, 崔乃刚, 王小刚, 崔祜涛, 秦武韬,,
来源：兵工学报 年份：2018
针对无人机编队相对导航系统中视觉导航传感器量测噪声服从非高斯分布的问题,提出一种带噪声估计器的鲁棒自适应容积卡尔曼滤波(CKF)算法。该算法将Huber求解线性回归问题与...
[期刊论文] 作者：张旭,崔乃刚,王小刚,崔祜涛,秦武韬,
来源：北京理工大学学报 年份：2017
航天器相对姿态求解是编队控制和保持的前提条件,针对远距离编队相对姿态求解问题,提出了一种基于相对视线矢量测量的多航天器编队相对姿态确定方案.考虑编队由3个航天器组成...
[期刊论文] 作者：张旭,崔乃刚,王小刚,崔祜涛,秦武韬,,
来源：战术导弹技术 年份：2017
针对无人机常用的领航—跟随双机编队飞行控制模式,提出了一种考虑几何约束的相对姿态确定方法。利用飞行器配备的视觉传感器,获得飞行器间及飞行器到目标的视线矢量信息,该...
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