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[学位论文] 作者:秦炜华,,
来源: 年份:2010
随着科技的发展,为提高汽车的舒适性、操纵性和主动安全性,各种动力学控制系统,如电动助力转向系统(EPS)、主动悬架系统(ASS)、防抱死制动系统(ABS)等相继应用到现代汽车上。...
[期刊论文] 作者:王爱国,秦炜华,,
来源:安徽科技学院学报 年份:2016
针对汽车电动助力转向和防抱死制动系统在转弯制动工况中的相互干扰问题,建立7自由度整车模型和EPS多体动力学模型,设计了EPS和ABS两个子控制器以及具有上层协调控制功能的协...
[期刊论文] 作者:王爱国,秦炜华,,
来源:安徽科技学院学报 年份:2011
在多体动力学的基础上,建立了控制对象的动力学模型,推导出多体动力学方程,采用模糊控制算法,得到仿真结果,表明提出的方法能明显改进主动悬架的性能。...
[会议论文] 作者:夏光,秦炜华,陈无畏,
来源:2008年安徽省汽车工程学会学术年会 年份:2008
根据汽车电动助力转向系统及路面阻力的特点,分析了电动助力转向试验台液压加载装置的主要功能需求,设计了此液压控制系统.在此基础上,介绍了液压加载装置的结构和工作方式,着......
[期刊论文] 作者:王其东,秦炜华,姜武华,,
来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2010
文章运用多体动力学理论,建立了基于笛卡尔坐标的电动助力转向系统多刚体动力学模型和整车模型,在此基础上对EPS进行了助力控制研究,并利用多刚体动力学模型能够良好反映转向...
[期刊论文] 作者:王其东,秦炜华,陈无畏,,
来源:中国机械工程 年份:2010
应用多刚体系统动力学理论,建立了装备电动助力转向和主动悬架系统的整车多刚体动力学模型。并根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,分别设计了EPS和ASS各子控制器,以...
[期刊论文] 作者:夏光,秦炜华,唐希雯,,
来源:汽车电器 年份:2008
根据汽车电动助力转向系统(EPS)及路面阻力的特点,分析了电动助力转向试验台液压加载装置的主要功能需求,设计了此液压控制系统。介绍液压加载装置的结构和工作方式,着重研究了液......
[期刊论文] 作者:王其东,秦炜华,陈无畏,,
来源:系统仿真学报 年份:2009
为提高汽车转向行驶时的乘坐舒适性和操纵稳定性,建立了汽车电动助力转向系统(EPS)的多刚体动力学模型和多自由度的包含主动悬架系统(ASS)的整车动力学模型,根据转向和悬架两个系统之间的运动耦合关系,设计了EPS和ASS集成控制系统,对EPS采用了PID控制策略,ASS采......
[期刊论文] 作者:赵林峰,陈无畏,秦明辉,秦炜华,,
来源:机械工程学报 年份:2009
在建立电动助力转向系统(Electric power steering system,EPS)数学模型的基础上,将方向盘转矩传感器测得的转矩信号和估算的转向盘转角值相结合以判断转向的状态,然后运用模...
[期刊论文] 作者:王爱国, 秦炜华, 张钱斌, 马玲,,
来源:齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份:2019
针对汽车助力转向和防抱死系统进行协调研究,首先建立系统模型,然后对助力转向和防抱死系统的控制器进行改装,分为单独和协调两种控制工况实施仿真,得到横摆角速度和侧向加速...
[期刊论文] 作者:赵林峰,陈无畏,秦炜华,杨军,,
来源:机械工程学报 年份:2011
低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能...
[期刊论文] 作者:王爱国,秦炜华,王云霞,刘明岩,
来源:佳木斯大学学报:自然科学版 年份:2019
对汽车底盘的EPS、ASS和ABS进行协调控制研究,首先建立多体模型,研究控制器,分为单独控制和协调控制两种工况,对EPS、ASS和ABS进行仿真分析,通过汽车垂直加速度、俯仰角加速...
[期刊论文] 作者:王其东,王霞,陈无畏,秦炜华,,
来源:农业机械学报 年份:2008
针对汽车转向制动工况提出了一种主动前轮转向和防抱死制动系统的协调控制方法。分别设计了转向控制器和制动系统控制器,在分层协调控制思想的基础上建立了上层协调控制器,对...
[期刊论文] 作者:王其东,秦炜华,姜武华,陈无畏,,
来源:汽车工程 年份:2010
运用多体理论建立了电动助力转向系统和主动悬架系统的模型,以及整车动力学模型。根据车辆行驶过程中转向、悬架和制动系统之间的耦合关系,设计了中央控制器,对各子系统进行协调......
[期刊论文] 作者:王保岳,陈甘莱,阳有斌,秦炜华,叶有明,,
来源:广西经济 年份:2013
二十世纪九十年代初,美国战略管理学家迈克尔·波特首次提出"集群"(cluster)的概念。几十年的集群发展实践证明,产业集群的初现、形成、壮大、成熟遵循经济发展的一般规...
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