搜索筛选:
搜索耗时2.5169秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 6 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：秦科技,,
来源：南昌大学 年份：2017
高压输电线路巡检机器人是近期机器人领域各高校研究的热点课题之一。高压输电线路引起的故障会直接导致人民、工业企业、以及国家利益的重大损失。因此对其进行定期检修是很...
[学位论文] 作者：秦科技,,
来源：电子科技大学 年份：2017
在无线技术快速发展的当代,频带资源也越来越紧缺,不同频带,不同制式之间的通信需求也越来越多。对通信质量,信号的抗干扰能力要求越来越苛刻。特别是警用通信对多频带切换,...
[期刊论文] 作者：刘国平,俞振东,缪航,秦科技,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2017
基于目前巡线机器人普遍存在的机构复杂、识障难、越障难等问题,研制了一种新型的三臂巡线机器人。设计了移动型配重,巡线机器人在运行的过程中通过实时调节配重位置提高了巡...
[期刊论文] 作者：秦科技,朱政强,刘国平,孙茂文,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2016
采用巡检机器人进行高压输电线路巡检。基于偏置式曲柄滑块原理设计的巡检机器人为三臂机构,通过配重和单自由度的曲柄滑块机构来改变三臂的位姿变化,可进行线上行走和越障。...
[期刊论文] 作者：刘国平,缪航,俞振东,孙茂文,秦科技,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对高压输电线检修维护问题,自主研发了新型三臂式架空输电线巡检机器人,并提出跨障的识别方案和动作方案。简化了此巡检机器人的跨障运动过程,采用D-H（Danevit-Hartenberg）建...
[期刊论文] 作者：刘国平,孙茂文,缪航,秦科技,俞振东,,
来源：工程设计学报 年份：2016
针对现有巡线机器人无法完全跨越所有地线障碍物的现状,提出一种新的巡线机器人越障方案.巡线机器人由单臂机构提供行走驱动力,双臂机构完成越障任务.该方案具有跨越所有障碍...
相关搜索：
