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[学位论文] 作者：程子欢,
来源：程子欢 年份：2020
目前涵道飞行器研究主要集中在悬停点附近垂直模态的控制与应用,本文侧重于涵道风扇动力新构型飞行器水平模态控制及其多模态转换机理研究。涵道风扇动力尾座式垂直起降飞行器是一种新型的尾座式飞行器,该飞行器具备垂直飞行/水平飞行/过渡飞行等多种飞行模态。......
[期刊论文] 作者：程子欢,裴海龙,
来源：控制理论与应用 年份：2021
本文针对一种新型涵道尾座式垂直起降飞行器的非线性控制问题,提出一种全包线飞行控制方案.在设计的控制框架中,采用统一的坐标系描述该飞行器的多模态特性.对于不可测量的外部力矩,设计了辅助系统进行观测及自适应律进行补偿;对于可测的合外力,设计了一种基于......
[期刊论文] 作者：蒙超恒, 裴海龙, 程子欢,,
来源：航空学报 年份：2004
涵道风扇式无人机是一种冗余配置操纵面的飞行器,其控制分配问题通常使用伪逆法求解,然而伪逆法不能对任意可达的期望力矩都返回容许控制,使冗余的操纵面牺牲了部分控制能力...
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