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[期刊论文] 作者：贾鹤鸣,苏媛媛,穆中燕,游方楷,卢程浩,杜一龙,
来源：黄河科技学院学报 年份：2023
针对无人机在复杂三维环境下路径规划的优化问题，提出一种融合黄金正弦的蛇优化算法。在勘探阶段结合黄金正弦策略优化位置更新公式，增强算法的搜索能力；加入了局部逃逸策略，提高原算法跳出局部最优的能力，提高算法寻优的效率。同时采用指数函数来模拟产生虚拟障碍物......
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