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[学位论文] 作者：窦刘良,
来源：华北理工大学 年份：2016
高炉煤气的远距离输送常对管壁造成腐蚀,尤其在高炉采用了干法除尘后煤气的酸性增强,管道内壁大面积腐蚀现象更加严重,这就降低了高炉煤气管道的服役期限、增加了安全隐患,为...
[期刊论文] 作者：窦刘良,王丰,冯丽艳,刘迎娟,,
来源：机床与液压 年份：2016
针对冶金企业高炉煤气管道腐蚀严重的现象,研究出一种新型管道检测机器人,建立了机器人变径过程力学模型,通过对模型参数进行分析,得出了机器人结构尺寸的优化依据,分析了机...
[期刊论文] 作者：王丰,窦刘良,赵伟,冯立艳,刘迎娟,,
来源：河北联合大学学报(自然科学版) 年份：2016
设计了一种可检测高炉煤气管道壁厚的新型高炉煤气管道检测机器人,它具有变径功能、自主转向功能、牵引力调节功能。通过ADAMS软件对机器人性能进行了分析,得出了变径过程中...
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