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[学位论文] 作者：窦汝振,,
来源： 年份：2003
作为数控机床、机器人等的重要组成部分，随着加工制造、汽车等行业的发展，永磁交流伺服系统成为国内外研究和应用的一个重要领域。在对永磁同步电动机（PMSM）的数学模型和控制理论......
[期刊论文] 作者：窦汝振,,
来源：变频器世界 年份：2005
对软开关逆变器在电动汽车电气驱动系统中的应用现状和发展方向进行了综述。指出由于电动汽车用逆变器功率多在几千瓦以上，功率器件多采用IGBT，且对体积、重量、冷却及成本有着......
[期刊论文] 作者：窦汝振,
来源：变频器世界 年份：2005
共模电压会带来共模电流，EMI，电压谐波等问题，因此一些PWM控制方法被用来减小共模电压。本文对一类改进的SVPWM控制方法进行了详细分析，提出尽管该类方法可以有效地减小电压源逆......
[期刊论文] 作者：窦汝振,
来源：变频器世界 年份：2004
共模电压会带来共模电流、EMI、电压谐波等问题，本文介绍了一种新颖的SVPWM控制方法，无需增加任何硬件，可以非常有效地减小电压源逆变器供电的异步电机驱动系统的共模电压，仿真结......
[学位论文] 作者：窦汝振,
来源：中国科学院电工研究所 年份：2005
本文较全面地介绍了基于矢量控制的异步电机驱动系统及其相关技术的发展概况。针对电动汽车对电机驱动系统的要求，主要的分析和研究工作包括： 对基于改进电压模型的转子磁链......
[学位论文] 作者：窦汝振,
来源：天津大学 年份：2001
该文在深入分析交流伺服系统原理,借鉴国内外相关研究成果的基础上,提出采用电压空间矢量控制技术,用于永磁同步电动机(PMSM)交流伺服驱动系统的内环控制,给出了该方法的数字...
[会议论文] 作者：窦汝振,
来源：第九届中国国际半导体博览会暨高峰论坛 年份：2011
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[会议论文] 作者：窦汝振,
来源：2017泰达汽车论坛 年份：2017
笔者结合工作情况和目前的研究对动力电池系统的关键技术进行一些探讨.首先是对电池系统的要求，包括技术路线的选择以及相应的电池产品开发;其次是分享一些在实际工作中形成的......
[期刊论文] 作者：窦汝振,李磊,,
来源：电机与控制应用 年份：2007
基于CAN总线的全数字化电动汽车用电机监控系统，可与电机驱动系统进行实时的数据通信和记录。该系统功能完善、实时性强、可靠性高、可扩展性强、人机界面友好，满足了电动汽车......
[期刊论文] 作者：窦汝振,刘钧,
来源：电气传动自动化 年份：2005
对逆变器死区效应进行了分析,并给出了一种基于 SVPWM控制的死区补偿方法,有效改善了死区时间引起的电流畸变,且实时性高、计算量小.仿真结果进一步证明了理论分析和上述方法...
[期刊论文] 作者：窦汝振,许镇琳,
来源：电气自动化 年份：2003
针对PMSM直接转矩控制(DTC)中的定子磁链估算,本文采用了一种实用有效的积分算法,较好地解决了纯积分的直流漂移和低通滤波器引起相位滞后的问题,仿真结果证明,该算法很好地...
[期刊论文] 作者：窦汝振,许镇琳,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2003
提出了一种基于SVPWM的PMSM定子磁链定向控制方法,并在此基础上设计实现了一套基于DSP的全数字永磁交流伺服系统.理论分析和实验研究证明了上述系统具有优良的动静态性能,并...
[期刊论文] 作者：窦汝振,许镇琳,
来源：变频器世界 年份：2004
介绍了一种新型空间矢量PWM（SVPWM）控制方法，保留了SVPWM的优点，且进一步降低了变频装置功率器件的开关频率和开关损耗。实验结果证明了该方法的正确性，实现简单、实用性强。......
[期刊论文] 作者：窦汝振,温旭辉,
来源：中国电机工程学报 年份：2005
直接转矩控制是一种高动静态性能的控制方法.由于转子永磁的存在,永磁同步电动机的直接转矩控制在零矢量的作用、最大转矩电流比控制(MTPA)等方面同异步电机直接转矩控制有很...
[期刊论文] 作者：窦汝振, 许镇琳,
来源：电气自动化 年份：2004
对于永磁同步电动机(PMSM)调速系统,转子位置是获得可靠控制所必需的.但位置传感器不仅会显著增加系统费用和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境.基于PMSM定子两相电压-电流...
[期刊论文] 作者：赵钢, 张楠, 窦汝振,,
来源：电气传动 年份：2014
三电平逆变器中点电位不平衡问题影响永磁同步电机调速性能,基于电荷守恒控制策略对三电平逆变器中点电位进行控制,使中点电位趋于平衡。在Matlab/Simulink平台搭建基于三电...
[期刊论文] 作者：窦汝振,许镇琳,等,
来源：制造技术与机床 年份：2002
文章采用TI公司的电动机控制专用DSP，开发实现了永磁同步电动机（PMSM）全数字交流伺服系统。理论分析和实验证明，上述方案具有良好的可靠性和性价比。有广阔的应用和经济前景。......
[期刊论文] 作者：窦汝振,李磊,宋建锋,
来源：变频器世界 年份：2007
介绍了我国电动汽车用驱动电机系统的研发现状，以及车用系统与普通工业用系统间的差异，指出了发展趋势。...
[期刊论文] 作者：刘,许镇琳,窦汝振,
来源：制造业自动化 年份：2004
介绍了两种面向电机控制的数字信号处理器,TI公司的 TMS320X240和 Motorola公司的 DSP56F805, 对两者的性能进行了比较,并通过实验证明了全数字交流伺服系统应用 DSP可以获得...
[期刊论文] 作者：窦汝振, 顾凌云, 宁保涛,,
来源：中小型电机 年份：2005
位置传感器会增加系统成本和测量噪声,且无法应用在一些恶劣环境.介绍了一种基于锁相环的永磁同步电动机无位置传感器控制方法.它利用检测得到的电压、电流,基于电机模型,计...
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