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[学位论文] 作者：章亿凯,
来源：浙江理工大学 年份：2016
随着微纳米技术的迅速发展,传统的定位在精度上已经无法达到当前许多行业对精密定位的要求,因此超精密定位系统的研究不断的被国内外学者所重视。在超精密定位系统中,通常采...
[期刊论文] 作者：赵新龙,章亿凯,潘海鹏,马连伟,,
来源：控制理论与应用 年份：2016
针对一类含有Bouc-Wen迟滞的输出受限非线性系统设计了反步控制器.首先分析了Bouc-Wen模型的特性并得到其上界值,然后设计了对称型障碍Lyapunov函数(barrier Lyapunov function,BLF),保证了BLF有界,从而满足了输出受限的条件,最后利用反步法设计控制器.该方法消......
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