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[期刊论文] 作者：章园媛,
来源：科技创新导报 年份：2018
民用飞机的飞行试验在具体实施过程中常因参与人员众多、分工精细、周期漫长等因素存在大量不确定性。及时而准确的现场信息流转,不仅能客观反映出试飞活动的具体状态与结果,...
[学位论文] 作者：章园媛,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2009
在未知环境下的同步定位与地图构建(SLAM)过程中,自治移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。鉴于视觉传感器具有轻便可靠、价格低廉等诸多...
[期刊论文] 作者：章园媛,,
来源：语文天地（初中版） 年份：2020
“君子和而不同,小人同而不和”语出《论语·子路》.这则语录,阐述了人际交往的基本原则,即与别人保持友善的关系,在具体问题上,坚持原则,不必苟同对方.语文教学的本质是传承...
[期刊论文] 作者：章园媛, 白卫国,,
来源：航空工程进展 年份：2019
进行CATⅡILS试飞的前提是机场具备TypeⅡILS设备,国内符合条件的机场皆为大型枢纽机场,诸多运行限制将极大影响试飞效率。为了增加机场选择裕度,加快试飞进程,在国内首次提...
[期刊论文] 作者：李久胜,章园媛,,
来源：计算机仿真 年份：2010
自主移动机器人通过自身携带的传感器来感知周围环境是实现其智能导航的前提。由于视觉传感器只能检测路标的方位角,不能提供距离信息,当利用视觉传感器完成机器人的同步定位及地图创建(SLAM)时,由于路标距离信息的缺失,会带来新路标的初始化及旧路标关联等难题......
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