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[学位论文] 作者：章宽爽,
来源：东北大学 年份：2013
钢坯修磨长期依赖人工的参与,严重制约着钢厂生产率的提高,同时也难以保证钢材的质量。为了解决上述问题,采用3-TPT并联机器人对钢坯进行修磨,以实现生产的自动化。在磨削的...
[期刊论文] 作者：章宽爽,胡明,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2013
针对3-TPT并联机器人在钢坯修磨过程中，为了保持准确的轨迹，提出了一种控制算法。首先对3-TPT并联机器人进行运动学分析，给出了运动学方程的正解和逆解，求出了雅可比矩阵，为后面进......
[期刊论文] 作者：周正干, 胡逸雯, 章宽爽,,
来源：应用声学 年份：2018
为了解决变厚度多边形蜂窝结构超声波检测难和检测效率低的问题,采用了灵敏度补偿和多边形扫查路径规划相结合的超声C扫描方法进行检测.在扫查检测过程中,一是根据构件厚度变...
[期刊论文] 作者：周正干,王鑫,章宽爽,周江华,,
来源：无损检测 年份：2015
为了解决复合材料蜂窝夹层中变厚度构件超声波难以检测的问题,使用一种基于超声波C扫描的扫描路径规划和增益补偿法进行检测。首先对变厚度构件的扫查路径进行规划,确定探头...
[会议论文] 作者：王鑫,章宽爽,周江华,周正干,
来源：第五届无损检测高等教育发展论坛学术交流会 年份：2014
复合材料蜂窝夹层结构由于其比强度高、质轻、隔音、隔热等优良性能特点,在航空航天领域得到了广泛的应用.为了解决其中的变厚度构件超声检测问题,研究了一种轨迹规划和增益...
[期刊论文] 作者：周正干,周江华,章宽爽,马立印,孙广开,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
针对水浸超声检测常用缺陷定量方法存在成本高或缺陷定量误差较大的问题,提出一种将原始检测数据经频域合成孔径聚焦技术(FSAFT)处理后再运用半波高法进行缺陷定量评价(FSAFT...
[会议论文] 作者：周正干,周江华,章宽爽,马立印,孙广开,
来源：2015年度全国检测声学会议 年份：2015
针对水浸超声检测常用缺陷定量方法存在成本高或缺陷定量误差较大的问题,提出一种将原始检测数据经频域合成孔径聚焦技术(Frequency domain Synthetic Aperture Focusing Technique,FSAFT)处理后再运用半波高法进行缺陷定量评价(FSAFT-DQM)的新方法。以水浸超声......
[期刊论文] 作者：韩志玲,章宽爽,王昆,李辉,李晓林,朱玉明,
来源：测绘与空间地理信息 年份：2022
提出基于多元数据融合的绿地区域及出入口确定方法，对城市绿地空间布局进行分析，为城市空间布局优化提供指导。通过融合OSM矢量数据中的用地类型数据和兴趣点（point of interest, POI）面数据等多元矢量数据，结合道路数据，采用筛选、聚合、合并等处理方法确定城市绿地......
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