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[期刊论文] 作者:黄宁, 张亚霄, 章朋田, 姜坤,, 来源:金属加工(热加工) 年份:2020
针对大型航天器尺寸大、刚性弱、结构形式复杂等制造需求,开发了多轴联动空间曲线焊缝变极性等离子弧自动化焊接装备和全向智能移动焊接机器人系统。通过焊缝跟踪、视频监控...
[会议论文] 作者:陈树君,黄宁,章朋田,张裕明, 来源:2016年中国焊接装备产业高峰会议 年份:2016
手工焊接因其灵活性和可达性高仍将继续发挥其作用,然而手工焊接的脱技能化,将为一个长期面临的课题.提出了机人协作智能化手工焊接的概念,基于手工GTAW焊接,通过Leap运动传...
[期刊论文] 作者:葛一凡, 郎利辉, 黄宁, 刘鑫, 章朋田,, 来源:焊接 年份:2017
热等静压技术很好地解决了复杂薄壁钛合金结构的生产问题,但是该技术不适合生产大型结构件。电子束焊接由于其本身特点,成为解决热等静压技术不适合生产大型构件局限性的理想选......
[期刊论文] 作者:章朋田, 黄宁, 张玉良, 葛一凡, 陈树君,, 来源:焊接 年份:2018
手工焊因其灵活性和可达性高仍将继续发挥其作用,手工焊的脱技能化,将是一个长期面临的课题。通过监测熟练焊工焊接过程中焊接电流和焊接速度两个主要参数的调整情况,进而学...
[期刊论文] 作者:白韶军,章朋田,陈树君,黄继强,薛龙,, 来源:电焊机 年份:2013
针对MIG/MAG焊接质量控制的特点,建立了高速摄像与焊接过程质量分析综合试验系统.通过高速摄像观察电弧过程和焊接过程质量分析仪检测的焊接过程参数概率密度、熔滴短路过渡周期......
[期刊论文] 作者:陈树君, 苑城玮, 蒋凡, 闫志鸿, 章朋田,, 来源:金属学报 年份:2004
根据电阻加热金属原理,提出了一种适用于空间环境的金属成形方法:电阻加热金属丝材熔敷成形技术。将金属丝材与基板短路,可编程电源输出的电流流过金属丝材与基板产生电阻热,...
[期刊论文] 作者:章朋田,黄宁,张所来,张玉良,陈树君, 来源:焊接 年份:2018
为研制满足空间曲线焊缝的VPPA穿孔立焊的自动化焊接装备,采用大负载高精度的2自由度转台变位机,高精度的三维直线导轨以及6自由度焊接机器人,组成多轴联动的焊接机器人系统...
[会议论文] 作者:黄宁,章朋田,葛一凡,魏松,姜坤,张加波, 来源:2017航天先进制造技术国际研讨会 年份:2017
为实现满足空间曲线焊缝的VPPA穿孔立焊的自动化焊接装备,采用大负载高精度的2自由度转台变位机,高精度的三维直线导轨以及6自由度焊接机器人,组成多轴联动的焊接机器人系统....
[期刊论文] 作者:孟召平,章朋,田永东,王宇红,李诗男,李超, 来源:煤炭学报 年份:2020
煤储层应力-应变、渗透性与声发射特征是煤储层压裂改造和产能评价研究的基础,声发射技术作为研究煤、岩石类材料失稳、破裂及其演化过程有效方法,已被广泛应用。采用沁水盆...
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