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[学位论文] 作者：章楷杰,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2023
随着科学的进步与发展,移动机器人在军事、工业、医疗、农业、核电、勘探等各种领域以及各种危险作业中被广泛应用。在考虑移动机器人完成任务的能力时,轨迹跟踪能力是衡量一个移动机器人智能化程度的一个重要指标。本文在模型预测控制的基础上,对移动机器人的......
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