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[期刊论文] 作者：竺长安,
来源：计算机辅助设计与制造 年份：2001
一、前言进入90年代以来,高速加工已经成为现代数控加工技术的重要发展方向之一.高速加工的巨大吸引力在于实现高速加工的同时,提高了加工精度.高速铣削可以减小切削深度,有...
[期刊论文] 作者：竺长安,
来源：芜湖职业技术学院学报 年份：1999
本文考察了机械手工作空间的滑动控制,提出了一种新的控制方法,此法不需求工作空间向关节空间的逆变换,而且可以用于冗余机械手及奇异位置的控制。等价控制输入由一简单的方...
[期刊论文] 作者：竺长安,
来源：制造技术与机床 年份：2001
文章提出了螺旋扩孔加工方法,根据有无预制孔、是否为通孔等情况,设计了NC刀具的加工轨迹,提高了孔的加工精度与效率....
[期刊论文] 作者：竺长安,
来源：教育与现代化 年份：2002
本文介绍了研讨课程(Seminar)的一种教学方式,即把课堂讨论与实际制作相结合.在资料调研的基础上,指导学生选题,如何把实际问题化为研究课题,并利用课本知识去解决问题.同时...
[期刊论文] 作者：竺长安,
来源：教育与现代化 年份：2001
知识经济时代的来临,老的一套教学方法已经不适应国家的需要.把心理学的"学习迁移"现象用于教育,做到系统化、关联化教学,是一种教学改革的尝试.本文分析了课程之间的内在联...
[期刊论文] 作者：竺长安,张彭,,
来源：计算技术与自动化 年份：1989
步态规划是预先设计出整个步行过程中各关节运动的时间函数,这样一组时间函数的优化设计,求解十分困难。在此我们将其转化为参数优化问题。即给出机器人机构某一特殊点在步行...
[期刊论文] 作者：郭大纲,竺长安,
来源：制造技术与机床 年份：2000
文章提出了基于特征设计的孔模型和一种新的网状数据模型，要以智能化地生成孔的各道工序的加工路径，并且实现了从孔的几何模型信息到加工工艺信息的一体化管理，还介绍了基于Ｈｅｌｉｘ三维......
[期刊论文] 作者：魏珅,竺长安,,
来源：制造技术与机床 年份：2007
数控加工过程中，CAM系统生成的刀具轨迹会直接影响加工的质量、时间等多个方面。刀具轨迹中的连接部分在整个轨迹中占有一定的比重。其性能表现对最后的加工结果具有很大的影...
[期刊论文] 作者：张东明,竺长安,
来源：机器人 年份：1995
近十年来，微型机器人的研究日新月异，由于微型机器人的本身特点，使得其移动机理和结构设计与普通的机器人手极不同，本文试图说明电磁驱式微型机器人的移动机理和结构设计文章首先......
[期刊论文] 作者：金一,竺长安,
来源：振动与冲击 年份：2013
针对机械式衍射光栅刻划机精密定位工作台定位过程中产生的振动信号特性与光学性能指标（杂散光强度和波前质量）之间的关系，提出利用改进的Hilbert-Huang变换（HHT）获得的时频谱和边......
[期刊论文] 作者：田坤,竺长安,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
疲劳寿命是U形波纹管的重要指标。利用传统公式和MSCFatigue软件对波纹管的应力和寿命进行了计算。经试验验证和分析，认为利用MSCFatigue软件进行疲劳寿命的方法是可行的，为波...
[期刊论文] 作者：张屹,竺长安,,
来源：现代制造工程 年份：2005
提出一种基于LMI(线性矩阵不等式)算法的超精密隔振平台控制系统设计方法.该方法将超精密隔振平台控制系统设计问题转化为一个具有线性矩阵不等式约束和线性目标函数的凸优化...
[期刊论文] 作者：陈云国,竺长安,
来源：现代制造工程 年份：2004
在孔群加工中,总加工成本由刀具成本、加工成本、非加工刀具行进时间、刀具换刀成本组成.在加工有多个孔模型的零件时,为了有效地得到刀具交换问题的优化解,采用基于启发式算...
[会议论文] 作者：张屹,竺长安,
来源：2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会 年份：2001
传感器输出量与被测量之间的关系大多是非线性的,它严重影响了传感器的测量性能.论文针对这一问题提出了一种传感器非线性补偿结构的设计方法.使输出量与被测量之间近拟为线...
[期刊论文] 作者：齐继阳, 竺长安,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
计算机技术在产品设计、加工制造过程中已经得到广泛的应用,然而制造系统的本身设计一直停留在传统的依靠个人经验的设计阶段。为提高制造系统设计效率,在制造系统设计过程引...
[期刊论文] 作者：张明军, 竺长安,,
来源：机械设计与制造 年份：2007
点云的三角面片重构是曲面重构的基础,通过三角面片重构可得到离散点的邻接关系,这些邻接关系为曲面拟合提供必要的信息。介绍了一个功能强大的计算几何库CGAL,并利用它完成...
[期刊论文] 作者：齐继阳,竺长安,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
模糊聚类、粗糙集理论、灰色系统理论等相关技术曾被广泛应用于设备故障诊断中,但是模糊聚类只能对已知样本做出决策,不具有柔性,不能通过已知信息和聚类结果对问题所涉及领...
[期刊论文] 作者：齐继阳,竺长安,,
来源：中国设备工程 年份：2006
（4）仿真结果显示建立制造系统仿真模型是为了在虚拟环境中看到将来真实制造系统的布局和运行状况，因此需要将仿真结果直观形象地呈现给用户。...
[期刊论文] 作者：竺长安,吕达昱,
来源：计算机辅助设计与制造 年份：2001
一、前言复合加工、高速加工以及高精度加工是当前CAM系统重点研究的三个问题.其中复合化加工要做到合理地确定各个工步以及各个工步的功能参数.必须平衡各个工步在各加工阶...
[期刊论文] 作者：齐继阳,竺长安,,
来源：江苏科技大学学报(自然科学版) 年份：2011
为解决生产调度问题,在增强赋时变迁Petri网和模拟退火算法的基础上,将两者结合起来,首先利用Petri网描述生产调度问题,为提高算法的通用性,以Petri网的系列变迁来作为调度问...
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