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[期刊论文] 作者：管海娃,,
来源：计算机工程与应用 年份：2020
研究任意初态下,机器人系统的有限时间自适应迭代学习控制方法。引入初始修正吸引子的概念,构造一个含有初始修正项的误差变量。针对定常机器人系统和时变机器人系统,采用Lya...
[学位论文] 作者：管海娃,,
来源：浙江工业大学 年份：2020
实际中常见的重复系统通常表现为在有限时间上执行重复作业,或在无限区间上跟踪周期轨迹。学习控制由于其有效的学习能力和简单的结构,被广泛应用于重复系统的控制。学习控制...
[学位论文] 作者：管海娃,
来源：温州大学 年份：2008
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[期刊论文] 作者：管海娃,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：管海娃, 孙明轩,,
来源：自动化学报 年份：
针对一类不确定非线性系统,结合Backstepping方法,设计重复学习控制方法.采用Lyapunov-like综合,设计重复学习控制器处理系统中的参数和非参数不确定性,可实现系统状态在整个...
[期刊论文] 作者：管海娃,高利新,谢民,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
研究了具有双时滞离散线性系统的稳定性及其在网络控制中的应用。一个具有状态时滞的离散线性系统，假设它的状态信号从输出到控制器的时候，存在两种情况：第一种情况，有两条传播渠......
[期刊论文] 作者：谢民,高利新,管海娃,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
网络最大流问题是一个经典组合优化问题，是计算机科学和运筹学的重要内容。根据蚁群算法的特点，将网络最大流问题进行相应地转化，然后利用蚁群算法进行求解。仿真结果表明，该算法......
[期刊论文] 作者：骆秋琴,管海娃,诸慧,
来源：温州科技职业学院学报 年份：2013
本文依据教师评价中存在的模糊性特点，提出了运用模糊数学方法建立教师评价单因素评价．并利用模糊优化方法建立教师评价的综合评价模型。理论和实例证明该模型优于模糊综合评判......
[会议论文] 作者：徐晓乐;高利新;管海娃;,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
本文研究一类带Markovian跳变参数的不确定时滞Hopfield神绎网络的鲁棒随机稳定问题。利用Lyapunov方法和随机分析工具,给出保证系统鲁棒稳定的基于线性矩阵不等式(LMI)的判...
[期刊论文] 作者：管海娃,骆秋琴,徐晓乐,,
来源：制造业自动化 年份：2012
温室种植在农业生产中所占的比重越来越大，提高其自动化、信息化生产已经变得越发迫切；无线传感网络具有成本低、功耗小、安全可靠的优点，因此在温室环境监控中应用比较广泛。本......
[期刊论文] 作者：齐丽强,孙明轩,管海娃,,
来源：自动化学报 年份：2014
针对任意初态情形，引入初始修正作用，研究一类非参数不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法．采用Lyapunov—like综合，设计迭代学习控制器处理不确定性时变系......
[期刊论文] 作者：管海娃,孙明轩,齐丽强,
来源：控制理论与应用 年份：2014
讨论一类不确定非线性系统的可保证瞬态性能的迭代学习控制问题.引入限定跟踪误差瞬态特性的界函数,通过误差转换方法,定义一个转换误差变量,将跟踪误差的保证瞬态特性问题转...
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