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[学位论文] 作者：索圣超,
来源：江西理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：索圣超,巴骄,,
来源：山东工业技术 年份：2016
煤矿安全生产机器人可以代替人工在进入矿井作业之前探测井下是否有安全隐患,并可以通过无线的方式向地面上位机传输当前的环境参数,以预防发生安全事故。在井下发生事故之后...
[期刊论文] 作者：巴骄,唐捷,索圣超,,
来源：山东工业技术 年份：2016
在流体模拟理论的基础上,建立了路边停车对电动自行车车流的延误影响模型,并给出了车流的延误时间、排队长度、堵塞概率的计算方法。通过算例验证,结果表明该模型是合理可行...
[期刊论文] 作者：许伦辉,刘景柠,朱群强,王晴,谢岩,索圣超,,
来源：广西师范大学学报(自然科学版) 年份：2015
本文针对差速驱动的AGV路径偏差控制,建立了小车路径偏差的运动模型。利用数学方法分析路径偏差与车轮速度的关系,深入分析,得到两驱动轮驱动电压与偏差变量的等量关系,从而...
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