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[期刊论文] 作者：麻亮,纪军宏,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
在分析载体不加位置控制的空间机器人系统的特点后，根据动量守衡定律，给出了该系统速度分析的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的一种简洁算法，此算法不需要知道载体的位置，较好地解决了此类空间机器人系......
[期刊论文] 作者：麻亮,纪军宏,强文义,付佩琛,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
在分析了载体不加位置控制的空间机器人系统的特点后，根据动量守衡定律，给出了该系统速度分析的广义Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的一种简洁算法，此算法不需要知道载体的位置，较好地解决了此类空间机器人......
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