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[期刊论文] 作者：杨立, 陈涛, 刘士华, 纪合超,,
来源：电池 年份：2019
建立燃料电池的电压模型,预测性能随温度和背压的变化趋势。测量质子交换膜燃料电池(PEMFC)的电流密度-电压、电流密度-功率密度,验证操作参数对PEMFC性能的影响。在背压为0....
[期刊论文] 作者：赵迪, 戴志鹏, 李世其, 纪合超, 何宁,,
来源：航天器工程 年份：2019
在月面探测过程中,针对月表多不规则地形障碍物(月表陨石凹坑、坡、月岩等)会影响巡视器移动性能以及地面观测者缺少直观的三维的月表环境信息,影响最终决策的问题。文章采用...
[期刊论文] 作者：纪合超,陈涛,刘士华,杨立,唐梦南,
来源：太阳能学报 年份：2020
为对燃料电池进行有效的热管理,基于LabVIEW设计一套质子交换膜燃料电池温度监控系统.通过数据采集板卡实现LabVIEW监控平台与燃料电池温控实验平台的信号传输,从而对温度进...
[期刊论文] 作者：赵迪,胡梦雅,李世其,纪合超,何宁,
来源：载人航天 年份：2021
针对复杂地形环境下巡视探测中避障问题,提出了一种基于点云的地形信息感知与场景建模方法。首先对获取的点云数据进行稀疏采样和滤波降噪;然后结合移动机器人越障能力极限与改进的随机采样一致性算法,拟合其自适应基准面作为可通行区域;其后使用基于密度的聚类......
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