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[期刊论文] 作者：绳涛,,
来源：现代电子技术 年份：2004
主要介绍了一种基于CAN总线的舵机控制系统.系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过硬件方式产生,具有结构简单、信号稳定和实时性强的特点....
[期刊论文] 作者：绳涛,
来源：科教文汇 年份：2012
培养创新意识、提高创新能力是研究生教育的核心和关键。本文首先对创新的概念和内涵进行剖析，然后重点分析影响和制约研究生创新能力提升的因素，最后就如何进行创新教育、提高......
[学位论文] 作者：绳涛,,
来源：国防科学技术大学 年份：2009
仿人机器人具有广阔的应用前景,一直以来受到各方面高度关注。经过近四十年发展,取得了辉煌成就,但就目前发展水平来看,还远未达到人类的期望,一个重要原因就是运动性能较差,...
[学位论文] 作者：绳涛,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[学位论文] 作者：曾绳涛,,
来源： 年份：2014
随着人口老龄化的加速以及对下一代健康安全问题的日益关注,面向老人和儿童的健康监护需求将不断扩大,而当前传统模式下的医疗资源无法满足这种需求,传统家用远程医疗监护系...
[期刊论文] 作者：叶绳涛,
来源：通信与广播电视 年份：2011
本文系统的阐述了自动专机设备在燃气热水器生产线上的应用及其结构,对其气控原理作了较为详尽分析。...
[期刊论文] 作者：叶绳涛,,
来源：通信与广播电视 年份：2011
本文系统的阐述了机械归正装置在液晶面板存储中的应用，并详细的讲解了导向轮装置和浮动台的结构原理及弹簧的选用计算方法。...
[会议论文] 作者：绳涛,李迅,
来源：中国自动化学会第19届青年学术会议 年份：2004
本文主要介绍了一种仿人机器人跳跃的控制算法.机器人要实现跳跃,首先要能够跳起,其次要解决着陆时地面的冲击问题.本文给出了机器人跳起的条件,并通过规划机器人着陆过程质心的速度,实现了机器人的软着陆,有效地减小了地面对机器人的冲击.......
[期刊论文] 作者：曾绳涛, 曹志龙,,
来源：工业控制计算机 年份：2014
基于物联网的医疗监护系统已经成为当前研究的热点,提出基于物联网的智能移动医疗动态监护系统解决方案。该方案主要是利用嵌入式、无线通信、智能移动终端和数据库等常用技...
[会议论文] 作者：绳涛,马宏绪,
来源：中国自动化学会第19届青年学术会议 年份：2004
环境适应是仿人机器人技术研究的重点之一,本文主要介绍了如何利用传感器信息来增强机器人的环境适应能力.通过利用传感器信息,实时检测机器人稳定性,调整机器人姿态,文中设计了机器人不稳地面站立和复杂地面行走的控制算法,并通过仿真实验验证了算法的可行性和......
[期刊论文] 作者：绳涛,马宏绪,王越,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2004
介绍了一种仿人机器人未知地面行走的控制算法 .该算法通过踝关节六维力 力矩传感器信息感知地面环境 ,确定步态参数 ,利用基于ZMP稳定判据的规划方法进行实时运动规划 ,实现...
[期刊论文] 作者：王剑,绳涛,马宏绪,,
来源：控制工程 年份：2008
针对仿人机器人逆运动学在线求解问题,从计算实时性与数值稳定性的角度展开研究。分析了仿人机器人下肢拓扑结构,建立其运动学模型与前向运动学描述,根据当前机器人逆运动学...
[期刊论文] 作者：郝东,绳涛,陈小前,,
来源：航天器环境工程 年份：2011
三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义。文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的常值漂移,建立了三轴磁强计测量误差修正模型...
[期刊论文] 作者：绳涛,王剑,马宏绪,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
以欠驱动两足步行机器人为对象研究其侧向运动稳定控制问题。首先分析引起机器人侧向运动不稳定的原因,然后提出步宽控制和侧向力矩补偿两种控制策略。步宽控制通过控制机器...
[期刊论文] 作者：绳涛,王剑,马宏绪,,
来源：控制工程 年份：2008
针对点接触式两足步行机器人提出了一种直立姿态稳定控制策略。建立了机器人动力学模型，对机器人直立姿态的稳定性和可控性进行分析；并基于T-S模型建模，构造机器人全局模糊模型，......
[期刊论文] 作者：绳涛,王剑,马宏绪,,
来源：控制工程 年份：2008
针对欠驱动两足步行机器人的研究现状与发展趋势进行了探讨。首先，总结了被动行走和踝关节欠驱动两足机器人的研究现状，介绍了欠驱动两足步行机器人的基本研究方法，包括问题描述......
[期刊论文] 作者：郝寿,绳涛,陈小前,
来源：航天器环境工程 年份：2004
三轴磁强计测量误差修正对卫星姿态确定和控制具有重要意义.文章针对三轴磁强计测量误差的来源进行理论分析,引入磁场输入引起的常值漂移,建立了三轴磁强计测量误差修正模型,...
[期刊论文] 作者：黄家洺, 郑日荣, 曾绳涛,,
来源：机电工程技术 年份：2013
提出一种针对心电信号特征检测的快速算法。首先针对干扰信号的频率特性分别采用了中值滤波、梳状滤波器、Butter-worth滤波器去除噪声干扰。然后根据心电波形特性采用一种自...
[期刊论文] 作者：绳涛,王剑,马宏绪,李迅,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒摆模型(3D-LIPM)控制机器人的落脚位置,建立...
[期刊论文] 作者：程朝阳,绳涛,秦捷,钟超,何亮,
来源：宇航学报 年份：2020
针对应用变速控制力矩陀螺VSCMG为姿态控制执行机构的微小卫星,提出了一种姿态机动最优路径规划方法。从冗余金字塔构型VSCMGs系统的姿态机动任务和考虑VSCMGs系统故障失效的...
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