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[学位论文] 作者：缪汉东,,
来源： 年份：2003
机器人技术是21世纪的研究热点，是一个国家整体科技实力的综合体现。在机器人研究中，关节性能的好坏将直接决定机器人整体性能的优劣，因此，关节研究成为机器人研究领域的一个重要......
[期刊论文] 作者：缪汉东,
来源：大江周刊（论坛） 年份：2013
为了解决大课间体育活动中存在的问题,提高大课间活动的实效性,文章通过分析制约大课间活动开展的影响因素,提出了一种基于耐力跑的大课间活动形式(简称“新组织形式”),并采...
[期刊论文] 作者：缪汉东,,
来源：青春岁月 年份：2013
本文采用文献资料法、测试法、数理统计法、访谈法对我校初一级新生体能素质进行测试,并对测试结果进行分析和提出对策,以期为本校初一体育教学工作提供参考。In this pape...
[期刊论文] 作者：周骥平,朱兴龙,陶晔,缪汉东,
来源：扬州大学学报(自然科学版) 年份：2004
在基本遗传算法的基础上，针对求解机器人运动学逆解的特殊性，引入小生境遗传进化的方法，有效地防止了遗传算法的早熟，从而可以求出所有可能的逆解。同时，通过双层进化机制加强了遗......
[期刊论文] 作者：陈丽华,周骥平,朱兴龙,缪汉东,
来源：机械制造与自动化 年份：2003
为满足液压伺服关节设计研究的需要,笔者设计了液压伺服关节的实验系统,包括其流量控制方案与压力控制方案,以用于验证与评估三自由度液压伺服关节系统及其组成元件的性能指...
[会议论文] 作者：朱兴龙,颜景平,单以才,缪汉东,
来源：中国机械工程学会制造业自动化新技术发展学术交流会 年份：2002
介绍了冗余度双臂机器人实验平台的组成,采用METEOR2/4图像采集卡、双BP330型CCD摄像机与目标构成图像闭环,以确定目标在空间的位姿;以内置于关节中的磁性编码器作为位置检测元件构成位置闭环,以确定操作臂到达空间的位置.根据该实验平台的特点,采用双CCD对目标......
[期刊论文] 作者：朱兴龙,颜景平,周骥平,缪汉东,单以才,
来源：机械设计与制造工程 年份：2002
分析了3自由度液压伺服关节的工作原理,建立了该关节的动力学模型,并应用MATLAB软件的SIMULINK工具箱对该关节进行了仿真研究,仿真结果说明了该关节的动力学性能是稳定的,同...
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