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[期刊论文] 作者：罗钶,,
来源：木工机床 年份：2019
视觉系统是工业机器人获取外部环境信息的重要手段之一.本文以工业机器人识别工件以及定位算法为研究目的,利用视觉采集的图像与模板进行匹配识别工件,通过逆运动学计算,获得...
[期刊论文] 作者：罗钶,,
来源：木工机床 年份：2020
彩色图像信息丰富,不便于处理,为了提高系统的响应,对图像采取灰度化处理。调整对比度时采用直方图均衡化,不仅可以使灰度分布均匀,也可以增加灰度分布的区间,反差的增加使得图像里的特征信息更加的清晰。本文分析了几种边缘检测算子,其中Canny算子是目前比较流......
[期刊论文] 作者：罗钶,
来源：现代制造技术与装备 年份：2018
工业机器人具有快速响应、高精度、自动化等特点,可以重复完成某些作业,在现代制造业中发挥着重要的作用,也是当前技术发展的方向。工业机器人以其强大的功能在自动化领域中...
[期刊论文] 作者：罗钶,
来源：木工机床 年份：2021
工业机器人现场示教已不能满足复杂轨迹和工艺的要求,离线编程可以很好的解决这个问题。本实训室建立基于离线仿真编程、机器人的轨迹规划、集成系统的设计以及搭建的实训项目,不仅可以让学习者全面体验现场示教和离线编程的各自优缺点,同时可以为企业、社会提......
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