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[期刊论文] 作者：陈海龙,羌魏,,
来源：科技经济导刊 年份：2016
研究双足机器人在平坦路面直线行走的步态,通过三次样条插值规划关节的轨迹。同时利用齐次变换对双足机器人进行运动学分析。并且利用Matlab中的Sim Mechanics工具箱建立运动...
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