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[学位论文] 作者：翟因虎,,
来源：广东工业大学 年份：2016
复杂网络中小世界、无标度网络随机模型和相应的实证模型的研究表明,尽管随机性符合大多数实际网络的主要特性,但是它们很难让人对复杂网络的形成、节点间的相互作用有一个直...
[期刊论文] 作者：翟因虎,
来源：机械与电子 年份：2004
在研究VC++与Matlab混合编程的基础上,采用了VC++调用Matlab引擎的方法对焊接机器人计算机视觉系统数字图像处理的快速开发方法的进行了研究.本方法避免了VC++开发环境中编制...
[期刊论文] 作者：翟因虎,
来源：传感器技术 年份：2004
焊接机器人获取焊缝的计算机视觉信息过程中,由于工件表面的反光系数,光学镜头性能的非线性,光电转换时叠加了随机噪声;信号电荷的存储、传输和输出存在暗电流等噪声;视频信...
[期刊论文] 作者：胡静,翟因虎,
来源：世界科技研究与发展 年份：2004
介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统，实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征，并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。...
[期刊论文] 作者：翟因虎,王银河,
来源：复杂系统与复杂性科学 年份：2016
针对正多边形Koch分形岛所映射成的Koch网络,根据节点接入网络的时间和位置信息给节点标号。在节点标号的基础上,研究网络的最短路由及计算最短路径长度;并分析网络的主要结...
[期刊论文] 作者：翟因虎,许青林,
来源：广东工业大学学报：社会科学版 年份：2004
文章介绍了“工程训练”课程的主要内容和在“工程训练”课程中的各种问题，主要探讨了问题产生的原因及解决的方法。...
[期刊论文] 作者：翟因虎,潘保昌,,
来源：广东工业大学学报(社会科学版) 年份：2006
文章介绍了“数字信号处理”课程基于网络资源利用的课程教学改革试验研究，包括强化师资队伍、完善教学文件、建设课程网站、改革教学模式、进行行动研究、建立评价体系等。...
[会议论文] 作者：翟因虎,刘南生,张华,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
提出了一种基于结构光的数字图像处理方法,测量焊缝余高及焊缝宽度,该方法效果良好,焊缝余高及焊缝宽度测量误差都在±0.25mm内,可应用于焊接质量检验中焊缝尺寸偏差的自动化...
[期刊论文] 作者：翟因虎,王银河,范永青,,
来源：广东工业大学学报 年份：2015
用状态反馈法对含量化器的一类混沌系统的渐进镇定进行了研究.混沌系统的动力学状态方程的非线性项为任意整数阶的齐次函数.设计的更新律中量化器针对一类非线性项为高次齐次...
[期刊论文] 作者：张华,项安,彭绍彬,翟因虎,
来源：焊管 年份：2002
介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况 ,通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析 ,提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统...
[会议论文] 作者：张华,翟因虎,陈茂华,刘南生,
来源：国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份：2002
针对履带式移动结构的运动特点,采用激光图像传感器和模糊控制方案,完成了履带式爬行机器人运动轨迹跟踪,为在移动机构上增加十字滑块之后实现焊枪精确跟踪焊缝提供了基础....
[期刊论文] 作者：欧光峰,张华,刘国平,翟因虎,刘伟力,潘际銮,
来源：机器人 年份：2003
针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究.通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调,最终实现了机器...
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