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[学位论文] 作者：翟天嵩,
来源： 年份：2005
本文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上，结合50米模型的工程实践，重点研究了两个问题：1．提出了基于非线性跟踪微分器的插值模糊控制算法(TDIFLC)，讨论其在大射电望远镜悬索馈源定位外环控制系统中的应用；2．应用FPGA......
[期刊论文] 作者：翟天嵩,张丹,
来源：教育教学论坛 年份：2017
结合应用型高校人才培养目标，针对伺服运动控制技术课程理论性、综合性、实践性均较强的特点，详细分析了目前教学中存在的问题。以培养学生工程实践能力为教学导向，树立学生在整......
[期刊论文] 作者：翟天嵩, 刘忠超,,
来源：南阳理工学院学报 年份：2010
毕业设计作为本科学习阶段的一个重要环节，被学校和用人单位等广泛重视，但由于与学生就业的矛盾，以及开展形式不够灵活，使其效果往往不够理想，针对这种情况，以自动化专业为例，对毕业......
[期刊论文] 作者：翟天嵩,刘忠超,,
来源：制造业自动化 年份：2013
针对全向移动机器人设计周期长、调试过程复杂的特点，提出了利用微软基础类MFO进行交互式图形用户界面设计，采用开源动力学引擎ODE进行仿真计算，用开放图形库OpenGL将仿真结果输......
[期刊论文] 作者：翟天嵩,张利娜,,
来源：南阳理工学院学报 年份：2011
利用数字信号处理器为核心控制芯片，以足球机器人为应用对象，进行了三轴全向移动机器人运动控制系统的设计与实现。通过运动学分析，对平移、原地旋转、边平移边转身3种运动方式......
[期刊论文] 作者：刘忠超, 翟天嵩,,
来源：南阳理工学院学报 年份：2019
针对各行业对服务要求理念的不断提高,基于ARM系列S3C2440A控制器,以GT2440为核心控制板,结合红外检测、图像处理、语音播报和运动控制系统,设计了智能迎宾机器人系统。通过...
[期刊论文] 作者：刘忠超,翟天嵩,,
来源：自动化与仪表 年份：2011
该文以AT89C51单片机为控制核心,以OCM12864-3液晶模块为人机界面,阐述了建筑场地数字化分类仪的硬件系统原理,设计了其硬件系统。通过分析仪表功能需求,采用模块化的编程思...
[期刊论文] 作者：刘忠超,翟天嵩,,
来源：中国农机化 年份：2012
为满足智能仪表在数据采集与控制中对数据的实时性、高效性传输要求,本文以ATmega16单片机为控制核心,以RTL8019AS作为网络接口芯片,完成了智能仪表的嵌入式以太网接口硬件平...
[期刊论文] 作者：张凤蕊,翟天嵩,,
来源：河南农业大学学报 年份：2006
基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式，提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法，利用在同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电机速度的估算．在该无传感器矢量控制......
[期刊论文] 作者：张凤蕊,翟天嵩,
来源：微计算机信息 年份：2006
本文基于同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式，提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量控制方法，利用同步轴系中q轴电流的误差信号实现对电机速度的估算。在该无传感器矢量......
[期刊论文] 作者：翟天嵩,刘忠超,吴刚,,
来源：农机化研究 年份：2010
网络传感器是传感器领域发展的一项新兴技术。为此，以单片机为控制核心，以RTLS019AS作为网络接口芯片，在传统传感器基础上设计了一种具有Intemet功能的温室网络化传感器系统。同......
[期刊论文] 作者：刘忠超,熊雷,翟天嵩,,
来源：农机化研究 年份：2015
以Atmel公司的Atmega1280芯片为核心控制器,以六自由度关节型果蔬采摘机械臂为研究对象,设计了采摘机械臂的软硬件系统。运用D-H法对六自由度机械臂进行数学建模,并通过Mat L...
[期刊论文] 作者：刘忠超,肖东岳,翟天嵩,,
来源：自动化仪表 年份：2015
以Atmel公司的AVR 1280单片机为核心控制器,设计研制了六自由度多轴机械臂,对机械臂控制系统进行了硬件和软件设计。采用D-H法建立了六自由度机械臂数学建模,在Matlab中实现...
[期刊论文] 作者：刘忠超,刘峰,翟天嵩,,
来源：煤矿机械 年份：2015
介绍了六自由度机械臂设计的三维模型,并借助于Matlab验证了理论设计的正确性,随后设计了以Atmega1280为控制器的机械臂控制系统硬件,并通过Labview软件实现了上位机监控系统...
[期刊论文] 作者：翟天嵩,刘尚争,殷华文,
来源：教育教学论坛 年份：2020
应用型本科在培养高素质应用技术型人才、提供国家经济社会发展需求的人才等方面起到了促进作用。为使自动化专业毕业生具备较强的工程实践能力和实践创新意识,构建了科学的...
[期刊论文] 作者：李开放,金昱芃,翟天嵩,,
来源：数码世界 年份：2020
随着自动化养殖业的发展,肉鸡鸡舍环境的自动监测与控制不仅可以节省人力,更有利于提高企业效益,辅助提高肉鸡的产量.通过使用相应的传感器对鸡舍内的温湿度以及有害气体浓度...
[期刊论文] 作者：谭帅,翟天嵩,刘尚争,,
来源：新教育时代电子杂志（教师版） 年份：2017
本文对常规图像融合方法普遍存在的细节反差小与图像整体对比度低等方面的问题进行全面的总结,介绍了多特征加权多分辨率图像融合法.经实验研究发现,相对于传统方法来说,该方...
[期刊论文] 作者：刘忠超, 翟天嵩, 何东健,,
来源：黑龙江畜牧兽医 年份：2004
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[期刊论文] 作者：翟天嵩,刘斌,尤利达,郭志辉,,
来源：南阳理工学院学报 年份：2016
为了进一步提高采摘机械臂果蔬采摘过程的稳定性和准确度,在深入研究六自由度采摘机械臂的建模、控制方式的基础上,用Android移动终端作为远程控制器,通过控制App的界面设计...
[期刊论文] 作者：百玉鹏, 张佳羽, 翟天嵩,,
来源：电子制作 年份：2018
保鲜车状态远程监控系统由车载监测终端和远程监控终端两部分组成。车载监测终端实时测量车厢内的温湿度和保鲜车的位置,通过GPRS模块将测量信息发送到MQTT服务器;远程监控终...
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