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[学位论文] 作者:翟廉飞, 来源:东北大学 年份:2008
工业生产过程控制中的被控对象往往是多输入多输出系统。对于一些多变量工业过程采用分散控制将其化成单回路系统,采用多个单回路控制器进行控制可以取得满意的控制效果。然而......
[期刊论文] 作者:翟廉飞,柴天佑,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2009
针对一类控制输入为三角形式的多输入多输出离散非线性系统,提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法.由于该系统的控制输入为非仿射形式,不能采用反馈线性化的方法设计控制系......
[期刊论文] 作者:翟廉飞,柴天佑,, 来源:东北大学学报(自然科学版) 年份:2009
针对一类控制方向未知的单输入单输出非线性离散系统,将常规增量式数字PID控制器与自适应神经网络控制项相结合,提出了一种能够保证闭环系统稳定的自适应神经网络控制方法.常规P......
[期刊论文] 作者:翟廉飞,柴天佑,靖峰,, 来源:系统仿真学报 年份:2009
针对一类具有强非线性的连续搅拌反应釜,常规的控制策略难以取得满意的控制效果。为解决上述问题,本文将常规PID控制与非线性项的神经网络补偿相结合,提出了连续搅拌反应釜的...
[期刊论文] 作者:翟廉飞,柴天佑,葛树志,, 来源:控制与决策 年份:2009
针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定...
[期刊论文] 作者:杨建刚, 于东, 翟廉飞, 来源:小型微型计算机系统 年份:2005
可重构控制器的出现要求系统软件模块不但要满足性能和精度要求,还应具有模块化、可集成、可重用等特性.如果将实时中间件引入到控制器的设计中,由中间件管理模块间的交互,可...
[期刊论文] 作者:刘玉平,翟廉飞,柴天佑,, 来源:化工学报 年份:2008
针对一类未知的单输入单输出离散非线性系统,提出了基于神经网络和多模型的非线性自适应PID控制方法。该方法由线性自适应PID控制器、神经网络非线性自适应PID控制器以及切换...
[期刊论文] 作者:翟廉飞,柴天佑,高忠江,岳恒,, 来源:系统仿真学报 年份:2006
钢球磨煤机制粉系统具有强耦合、非线性、大时滞等综合复杂性,为解决其智能解耦控制技术的工程化验证问题,建立了制粉系统智能解耦控制的分布式仿真实验平台。该实验平台由优化计算机、集散控制系统(DCS),仪表与执行机构的虚拟装置和模拟现场制粉系统的对象计算......
[期刊论文] 作者:王永刚,柴天佑,翟廉飞,石宇静,, 来源:系统仿真学报 年份:2010
针对一类非线性多变量离散时间动态系统,提出了基于神经网络的非线性多变量PID解耦控制方法。该控制器是由常规PID控制器与解耦补偿器、未建模动态前馈补偿器组成,而PID参数的整定是通过广义预测的方法实现的。同时给出了该控制方法的闭环系统的稳定性和收敛性......
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