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[学位论文] 作者：耿旭森,
来源：燕山大学 年份：2023
现阶段我国包装行业飞速发展,包装机械的自动化发展与并联机器人技术的广泛应用为解决表面易损类线辊包装线自动化提供了可能。为提高包装线自动化水平,提高生产效率,针对表面易损类线辊物料的包装需求,设计了一种基于三平动并联机器人技术的易损类线辊包装线。......
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