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[学位论文] 作者：耿清甲,,
来源：燕山大学 年份：2014
碰撞检测技术在机器人学、计算机虚拟仿真等多领域都具有广泛的应用，且起着非常重要的作用。随着计算机技术、自动化控制技术及多媒体技术等的快速发展，无论在机器人领域对操作......
[期刊论文] 作者：郭希娟,耿清甲,,
来源：机械工程学报 年份：2008
以串联机构速度、加速度公式为出发点,通过理论推导提出一种同时基于机构一阶Jacobian影响系数矩阵和二阶Hessian影响矩阵的串联机构加速度性能度量指标,包括加速度性能指标...
[期刊论文] 作者：耿清甲,张步英,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2016
Minkowski和已被证实为一种有效的完成快速、精确碰撞检测的方法。基于Minkowski的定义及其特点，本文提出了基于改进射线方法的两多面体相互位置关系检测算法，并给出了最短距离...
[期刊论文] 作者：陈鸿 王奭 耿清甲,
来源：东方教育 年份：2016
【摘要】创建应用型大学是中国经济进一步发展的客观要求，本文介绍了何谓“应用型大学”，应用型大学与研究型大学的区别，以及如何建设应用型大学。 【关键词】应用型大学;人才培养;产教融合 2014年初，教育部领导在地方本科高校转型发展座谈会上正式提出“推动......
[期刊论文] 作者：高星, 曹丽君, 耿清甲,,
来源：创新创业理论研究与实践 年份：2004
在信息技术飞速发展的今天,各个领域对于计算机专业人才的需求逐渐增加,因此,高校在计算机专业设置方面也给予了大量的投入。随着现代教育改革的推进,教学方法创新成为人才培...
[期刊论文] 作者：高星,魏宇清,耿清甲,,
来源：数码世界 年份：2020
计算机已经成为现代社会发展的一个基础,无论是在经济领域当中还是在其他领域都得到了广泛的应用,尤其是在教育层面.针对计算机的教育已经成为我国现代化教育的重要内容之一,...
[期刊论文] 作者：刘爽, 许亚靖, 耿清甲, 黄真,,
来源：燕山大学学报 年份：2006
对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析，分别绘出了速度、加速度的性能图谱，从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。...
[期刊论文] 作者：郭希娟,彭艳敏,耿清甲,
来源：机械工程学报 年份：2008
给出评价5自由度串联机器人机构同时基于Jacobian和Hessian矩阵的加速度性能指标,进而得到5自由度串联机器人机构全域性能指标及全域运动性能波动指标。利用上述指标对LR-Mat...
[期刊论文] 作者：耿清甲 陈鸿 王奭 李玉香,
来源：课程教育研究·新教师教学 年份：2015
【摘要】随着互联网技术的飞速发展和教育理念的不断革新，翻转课堂教学模式成为现代高校教学改革的研究热点。本文对高校计算机类课程基于翻转课堂模式的教学方法进行了研究，首先分析了现代高校计算机类课程教学中存在的问题，进而论证了翻转课堂教学模式在高校课程......
[期刊论文] 作者：耿清甲 王爽 陈鸿 李玉香,
来源：课程教育研究·新教师教学 年份：2017
【摘要】在线考试已成为现代教学的重要手段，而科学合理的自动组卷是在线考试系统的关键。本文给出了一种可行的优化组卷算法，并分析了该算法的可行性。该算法通过试卷难易度评估和知识点合理分布机制保证组卷的科学性、合理性。 【关键词】在线考试系统；组卷算......
[期刊论文] 作者：陈鸿,齐宝强,王奭,耿清甲,,
来源：电脑迷 年份：2018
随着网络的发展,高校信息化进程得到了进一步的发展.高校研发网络试题库平台则是丰富了教学考试资源,推进无纸化考试的进程发展,提升学生自主学习能力,有利于深化高校教学改...
[期刊论文] 作者：张帅, 王振玉, 裴彩燕, 耿清甲,,
来源：河北科技大学学报 年份：2010
对新的2-RUUS机构进行机构位形分析，给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式，利用虚设机构法求出偏心盘半径为8cm和12cm时机构的加速度性能图谱，最后利用OpenG...
[期刊论文] 作者：郭希娟,耿清甲,张剑飞,张步英,,
来源：燕山大学学报 年份：2013
碰撞检测在智能机器人路径规划、机构虚拟装配仿真等领域都是研究的热点问题,快速精确的碰撞检测成为其发展的关键技术之一。基于Minkowski和的碰撞检测算法通过精确的数值计...
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