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[学位论文] 作者:聂章海, 来源:中国科学技术大学 年份:2007
现代作战环境要求未来战术导弹具有高机动作战性能。对于导弹制导问题,即使不考虑导引头和弹体动力学,导弹与目标相对运动的动力学和运动学模型也是一个复杂的非线系统。显然,对......
[期刊论文] 作者:聂章海,季海波,, 来源:电光与控制 年份:2008
建立了球坐标系下的三维导弹与目标相对运动模型,基于Lyapunov方法和输入状态稳定性(ISS)分析,设计了非线性三维鲁棒制导律,不需要估计目标加速度,实现了对机动目标的扰动抑制跟踪,......
[期刊论文] 作者:乌日娜,季海波,聂章海,, 来源:中国科学技术大学学报 年份:2009
对已有的三维球坐标系导弹-目标相对运动模型进行适当变换,得到非奇异的导弹-目标相对运动的三维非线性模型,并对所得模型设计满足输入-状态稳定(ISS)的非线性鲁棒导引律.该导引律......
[期刊论文] 作者:蔡陈生,杜宁,黎枭,聂章海,, 来源:哈尔滨理工大学学报 年份:2014
针对鲁棒控制设计中被动对象的不确定性的描述进行研究,结合弱阻尼挠性系统的模态摄动指出了乘性不确定性在控制设计中的局限性,同时给出了挠性系统鲁棒稳定设计原则,并通过...
[期刊论文] 作者:尹海宁,周连文,袁彦红,聂章海,, 来源:上海航天 年份:2013
对萤火一号(YH-1)火星探测器姿态控制分系统设计进行了研究。介绍了分系统的特点与组成、控制模式,设计了基于四元数的反馈控制律。采用的绕空间任意欧拉轴机动的控制方案可...
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