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[期刊论文] 作者：聂雪媛,刘国平,
来源：计算机仿真 年份：2005
随着嵌入式系统在网络化控制中的广泛的应用,该文提出了一种将基于MATLAB/Simulink开发的控制算法,利用Sim-ulink/Real-timeWorkshop,实现Simulink下的方框图移植到嵌入式系统上运行的方法。构建了以ARM7TDMI为核心运行uClinux操作系统的嵌入式控制系统平台,并......
[期刊论文] 作者：聂雪媛,刘国平,
来源：系统仿真学报 年份：2005
实现了基于Simulink/Real-Time Workshop(RTW)的嵌入式网络化控制仿真系统,构建了以ARM7TDMI型CPU为核,运行uClinux操作系统的嵌入式平台。建立了广域网范围的网络环境,通过延时测量实验获得了网络延时统计特性,并针对该网络环境下的分布式控制系统的前向通道和......
[会议论文] 作者：聂雪媛;刘国平;,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
本文实现了一种将Simulink下的方框图移植到嵌入式系统上运行的方法,为进行控制算法研究的用户提供一种方便快捷的途径,将用控制系统设计软件(如MATLAB/Simulink)开发的控制...
[会议论文] 作者：边海波;聂雪媛;刘国平;,
来源：中国自动化与信息技术研讨会暨2004年学术年会 年份：2004
随着网络时代的到来,基于网络化的控制系统得到了越来越广泛的关注.MATLAB是进行系统辅助设计、分析和仿真的有效工具.本文利用uClinux强大的网络功能和实时性能,提出一种通...
[期刊论文] 作者：李驹光,聂雪媛,刘国平,
来源：第15届中国过程控制会议 年份：2004
提出一种基于以太网的智能控制算法的自动生成与仿真评估系统.重点研究先进智能控制算法标准代码的自动生成及在32位ARM嵌入式微处理器平台上的实现.解决了前智能控制算法多数只能进行软件仿真,且难以应用到实际工程系统中去的问题.是先进控制算法研究及工程化......
[会议论文] 作者：李驹光,聂雪媛,刘国平,
来源：第二十二届中国控制会议 年份：2003
介绍一种基于工业以太网的现场网络控制器及系统组成,重点研究网络控制器结构及控制系统中的一些关键问题.基于ARM核的32位嵌入式RISC微处理器作为网络智能控制与通信节点的...
[期刊论文] 作者：邓先瑞,聂雪媛,刘国平,,
来源：计算机应用研究 年份：2016
针对传统移动机器人定位算法精度不高的问题,提出一种基于无线传感器网络Hurb M-CKalman滤波（HCKF）算法的移动机器人定位算法。利用Hurb M极大似然估计代价函数,求解线性化后CK...
[期刊论文] 作者：李驹光，聂雪媛，刘国平，LIJuguang，NIEXueyu,
来源：吉林大学学报（工学版） 年份：2004
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