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[学位论文] 作者：肖中凯,
来源：北方工业大学 年份：2008
双目立体视觉是机器人视觉技术的一个重要分支,它可以解决机器人导航、基于视觉的测量以及机器手抓取等问题。双目立体视觉技术通过不同位置的两台摄像机或一台摄像机经过移...
[期刊论文] 作者：肖中凯,方建军,
来源：广西轻工业 年份：2008
通过分析常用的Hough变换算法，开发了一种新的用于圆检测的快速Hough变换，与现有的Hough变换算法进行比较，新设计算法速度更快，该方法对圆形对象提取具有很好的效果。把此快速Hou......
[期刊论文] 作者：张虎,肖中凯,方建军,,
来源：西安文理学院学报(自然科学版) 年份：2006
介绍了双目立体视觉系统的软硬件构成，用改进的Tsai两步法对摄像机进行标定．利用Harris角点检测法提取工件的特征点，然后基于极线约束准则和灰度相似性计算，对左右图像中的特征点......
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